直線電機：

直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平，而工作原理相同。動子（forcer，rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，出軸電機廠家，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)1控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機中，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。

       我們常說的磁懸浮，出軸電機廠，往往和線性馬達驅(qū)動有著很大聯(lián)系，磁浮運輸系統(tǒng)通常采用“線性馬達”作為推進系統(tǒng)，有關(guān)線性馬達之特性先予以說明。一般馬達的構(gòu)造是中間一根帶有“轉(zhuǎn)子”(Rotor) 可以轉(zhuǎn)動的軸，四周則是“定子”(Stator)，出軸電機供應(yīng)，裝了線圈通電后即可產(chǎn)生磁場。所謂線性馬達就是將馬達沿軸線方向切開后予以展開，使馬達的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，故稱之為線性馬達 (詳如圖3所示)。線性馬達因定子與轉(zhuǎn)子裝設(shè)位置之不同而有線性的感應(yīng)馬達 (LIM) 與線性同步馬達 (LSM) 之分：線性的感應(yīng)馬達是在導(dǎo)軌上安裝反應(yīng)板 (以鋁板當轉(zhuǎn)子)。

圓柱形音圈電機驅(qū)動平臺

Akribis的MGV系列圓柱形音圈電機驅(qū)動平臺

系模塊化設(shè)計， 應(yīng)用了圓柱形音圈電機；

單重線導(dǎo)軌或滑軌系統(tǒng)；

行程可從15 mm到30 mm；

直接驅(qū)動，阜新出軸電機，無回程間隙和具有零齒槽效應(yīng)；

模塊的設(shè)計配備了線編碼器；

線性編碼器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；

反應(yīng)快，帶寬高。

音圈直線電機驅(qū)動平臺

Akribis的XRV系列音圈直線電機驅(qū)動平臺

模塊化設(shè)計，應(yīng)用了線音圈電機；

雙重精密線性1交叉滾柱導(dǎo)軌；

行程可達20 mm；

模塊的設(shè)計配備了線編碼器；

線性編碼器的高分辨率有0.1微米，20納米或5納米。