操作員必需檢驗機器人在不在起點位置，禁止不在起點位置起動機器人；機器人示教與運作過程中，請確定機器人運作區(qū)域內(nèi)沒有閑雜人；機器人運作中，需停下時，機器人改造服務(wù)，可按外界急停開關(guān)、暫停按鈕、示教盒上的急停開關(guān)，沈陽機器人改造，如需繼續(xù)運行，可按復(fù)位按鍵讓機器人繼續(xù)運行；關(guān)上機器人電源前，無需按外界急停開關(guān)，可以直接關(guān)上機器人開關(guān)電源；當(dāng)出現(xiàn)問題或警報時，請把警報編碼和內(nèi)容紀(jì)錄下，便于技術(shù)人員處理問題。

在對工業(yè)機器人進行表面檢測時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，說明機器人電路接線有磨損跡象。然而，機器人改造項目，即使你找不到這些磨損信號，也要仔細(xì)檢查電源、變壓器或編碼器電纜?？梢允褂貌季€路徑的內(nèi)外，因為機器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。

機器人CNC控制維修流程：所有裝置都首先目視檢查所有連接器，操作員控制裝置，印刷電路板和適用的顯示器。開關(guān)，機器人改造調(diào)試，電位器，電容器和二極管等常見故障組件使用DMM，ABB機器人和電容/電感分析儀進行測試，以實現(xiàn)功能和公差，必要時進行維修，電源已應(yīng)用，根據(jù)OEM負(fù)載規(guī)格檢查所有電源電壓，應(yīng)用測試信號來測試所有輸入/輸出以便正確操作，必要時進行修理，然后在裝運前重新測試單位。

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