包括多個支撐柱，桁架機械手價格多少，支撐柱上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁；桁架機械手為三自由度機械手；桁架式上下料機械手包括安裝在橫梁上的水平運動組件和垂直安裝在水平運動組件上的垂直運動組件。垂直運動組件的底部后面與定制夾具連接。水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條導(dǎo)軌，并且齒輪和齒條導(dǎo)軌被設(shè)計成相互嚙合的螺旋齒。

工程用的桁架節(jié)點，一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點，由于節(jié)點剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力。計算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形，可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。

空間桁架由若干個平面桁架所組成，桁架機械手企業(yè)，可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進(jìn)行計算，鋼桁架廠家，或按空間鉸接桿系用有限元法計算。

根據(jù)桁架桿件所用的材料和計算所得出的內(nèi)力，選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強度和局部穩(wěn)定，三門峽桁架，以滿足使用要求。

桁架機械手的分類

1.按負(fù)載能力分類

桁架機器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：

●輕載桁架機械手，負(fù)載能力≤100kg；

●中載桁架機械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；

●重載桁架機械手，負(fù)載能力≥1t。

2.按伺服軸數(shù)分類

桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類：

●兩軸桁架機械手，通常為X軸和Z軸；

●三軸桁架機械手，即X、Y、Z三軸運動；

●多軸桁架機械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；

桁架機械手企業(yè)-三門峽桁架-濰坊屹合智能設(shè)備由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。濰坊屹合智能設(shè)備有限公司在金屬包裝機械這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，屹合智能一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：楊經(jīng)理。