我國的自動(dòng)焊裝備制造業(yè)與通用焊接設(shè)備相比起步較晚。上世紀(jì)50～60年代，我國重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)的大型焊接裝備大部分從原蘇聯(lián)引進(jìn)。部分由使用廠自行設(shè)計(jì)制造，到了90年代，青海碼垛機(jī)器人，我國陸續(xù)組建一批專門生產(chǎn)焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設(shè)備廠，“六五期間”，原機(jī)械工業(yè)部撥?？顚㈤L春第二機(jī)床廠改建成我國具有批量生產(chǎn)能力，制造焊機(jī)和焊接裝備的長春焊機(jī)制造廠。進(jìn)入80年代以來，隨著我國焊接裝備需求量的急速增長，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產(chǎn)廠。

 自動(dòng)焊分為明弧和埋弧兩種，也是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用的比較多的兩種！

各種明弧自動(dòng)焊，大約能提高生產(chǎn)效率兩倍左右，碼垛機(jī)器人廠家，而埋弧自動(dòng)焊可以提高生產(chǎn)效率5-10倍，埋弧自動(dòng)焊簡稱為埋弧焊、自動(dòng)焊。埋弧焊是利用焊劑層下的電弧，來加熱并熔化焊絲、周 圍的焊劑和母材，



而進(jìn)行焊接的一種工藝方法，又叫做焊劑層下電弧焊。即電弧在焊劑層下面燃燒，自動(dòng)焊機(jī)頭將焊絲自動(dòng)送入電弧區(qū)，以保證選定的電弧長度，電弧靠焊機(jī)的控制，均勻地向前移動(dòng)，進(jìn)行焊接作業(yè)。

   機(jī)器人又叫機(jī)械手，在國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，但是在我國機(jī)器人的應(yīng)用卻是剛剛起步，碼垛機(jī)器人生產(chǎn)廠家，究其原因是我國的勞動(dòng)力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法，據(jù)調(diào)查OTC去年在國內(nèi)的焊接機(jī)器人銷量是800多臺(tái)，可見在我國實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化是勢(shì)在必行，那么究竟焊接自動(dòng)化能給我們的企業(yè)帶來什么呢？

       一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率  OTC六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個(gè)速度是遠(yuǎn)高于手工焊接（40~60cm/min）機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，OTC六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無故障，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

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