非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)工作的主要作業(yè)

主要部件選型：在可行性方案經(jīng)由客戶確認(rèn)后，開始進(jìn)行自動化部品選型；（一般在做可行性方案時，也需要進(jìn)行初步的選型動作）

參數(shù)驗(yàn)證：根據(jù)客戶對產(chǎn)能（一般是指整個循環(huán)過程所需的時間）的要求，進(jìn)行全制程的工步設(shè)計(jì)，并對所初選的自動化部品的功能進(jìn)行校核和確認(rèn)；

常規(guī)設(shè)計(jì)：在以上工作完成后，就可以進(jìn)行裝配總圖草圖的設(shè)計(jì)工作，進(jìn)入常規(guī)的機(jī)械設(shè)計(jì)工作流程了。同時，由電氣1工程師和程序編制人員，依據(jù)整體實(shí)施方案和工步流程圖，進(jìn)行電氣原理圖和程序控制軟件的設(shè)計(jì)、編制工作。

交貨拖后，由于客戶的個性化要求，非標(biāo)設(shè)備供應(yīng)商經(jīng)常接到訂單后發(fā)現(xiàn)原有的成熟設(shè)計(jì)復(fù)用性較低，所以設(shè)計(jì)、工藝的編制時間過長；客戶要貨急，滁州自動化設(shè)備，企業(yè)生產(chǎn)不均衡，自動化包裝機(jī)械設(shè)備，計(jì)劃排不開；采購時間不可控，延期到貨致使產(chǎn)品裝配時不匹配；客戶訂單或生產(chǎn)任務(wù)頻繁變更。擾亂原有的生產(chǎn)計(jì)劃；計(jì)劃的執(zhí)行缺少信息的集成與反饋，使制定計(jì)劃時不能迅速、準(zhǔn)確的平衡庫存和生產(chǎn)能力，生產(chǎn)的情況也不能及時反饋給計(jì)劃人員，無法對現(xiàn)場計(jì)劃的執(zhí)行進(jìn)行監(jiān)控，企業(yè)不得不依靠大量的調(diào)度人。

非標(biāo)設(shè)備智能物流機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

目前，越來越多的“機(jī)器人”涌入物流領(lǐng)域，自動化設(shè)備定制非要，物流人員只要通過手持終端，根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)里的存儲數(shù)據(jù)下命令，自動化設(shè)備廠家，倉儲機(jī)器人就會以短的路線和經(jīng)濟(jì)的時間將貨物配齊到發(fā)貨區(qū)。

目前，應(yīng)用于物流中的機(jī)器人發(fā)展到今天，大致可分為三代：代物流機(jī)器人主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備，為機(jī)器人原型，實(shí)現(xiàn)從人工化向自動化的轉(zhuǎn)變。

第二代機(jī)器人主要以自動導(dǎo)引車（A）為代表的設(shè)備，通過自主移動的小車實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)等功能，以亞馬遜Kiva機(jī)器人為代表，該類型機(jī)器人依托A小車技術(shù)，實(shí)質(zhì)上仍然需要人工完成揀選貨物操作，效率仍有待提升。

第三代機(jī)器人在第二代基礎(chǔ)上，增加了替換人工的機(jī)械手、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng)，提供更友好的交互界面，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對接更完善，具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。

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