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如果機(jī)器人是由安裝傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的,機(jī)器人調(diào)試服務(wù),在操作過(guò)程中要注意任何猶豫或晃動(dòng)。除了平滑運(yùn)動(dòng)和平滑運(yùn)動(dòng)外,所有的運(yùn)動(dòng)都可能表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或某些外來(lái)物體的內(nèi)部存儲(chǔ)受到損壞。當(dāng)機(jī)器人向下推動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí),快速檢查裝配梁與傳動(dòng)齒輪之間的運(yùn)動(dòng)或間隙的方法是推動(dòng)手臂,感受異常運(yùn)動(dòng)(前后運(yùn)動(dòng)不同)。由于正常工廠公差的高容差,這種測(cè)試方法會(huì)非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題,一個(gè)更好的方法是使用一個(gè)距離較遠(yuǎn)的磁表架。
庫(kù)卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟:①將機(jī)器人控制柜柜門打開(kāi)。②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定,根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。④拆開(kāi)主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出。
Kuka庫(kù)卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先動(dòng)口再著手:關(guān)于有毛病的焊機(jī),機(jī)器人調(diào)試項(xiàng)目,不該急于著手,葫蘆島機(jī)器人調(diào)試,應(yīng)先問(wèn)詢產(chǎn)生毛病的前后通過(guò)及毛病現(xiàn)象,關(guān)于不是很了解的超聲波塑焊機(jī),還應(yīng)先了解電路原理和結(jié)構(gòu)特色,恪守相應(yīng)規(guī)矩,拆開(kāi)前要充沛了解每個(gè)電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯(lián)系,機(jī)器人調(diào)試保養(yǎng),在沒(méi)有拼裝圖的情況下,應(yīng)一邊拆開(kāi),一邊畫(huà)草圖,并記上符號(hào)。
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