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ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障檢測方法: ABB工業(yè)機(jī)器人主板出現(xiàn)故障時,必須對主板進(jìn)行詳細(xì)檢查,機(jī)器人配件工廠,可采用放大鏡進(jìn)行檢測,放大鏡的使用有兩個優(yōu)點(diǎn):①工業(yè)機(jī)器人電路板上 PCB連接線有無損壞、附著灰塵和油污,有無斷線和短路現(xiàn)象;②電阻、電解電容、電感器、二極管、三極管等元件的斷線現(xiàn)象。ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻,工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。
機(jī)器人示教器維修按下操作員面板上的緊急停止按鈕。松開操作面板上的緊急停止按鈕。檢查急停按鈕之間的接線是否連續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)有開著的電線,更換整個線束。當(dāng)緊急停機(jī)處于釋放位置時,撫順機(jī)器人配件,檢查機(jī)器人示教器開關(guān)端子之間的連續(xù)性。如果找不到連續(xù)性,機(jī)器人配件維修,則緊急停止按鈕被斷開。更換開關(guān)裝置或操作面板。執(zhí)行完整的控制器備份,機(jī)器人配件廠家,以保存所有程序和設(shè)置。更換示教器主板。
示教器觸摸無反應(yīng),現(xiàn)象:觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作,沒有發(fā)生位置改變。原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多,①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,導(dǎo)致觸摸屏無法工作;②觸摸屏發(fā)生故障;③觸摸屏控制卡發(fā)生故障;④觸摸屏信號線發(fā)生故障;⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障;⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障;⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
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