CAN-bus 總線其自身優(yōu)點(diǎn)得到越來越廣泛的應(yīng)用，實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的距離過遠(yuǎn)或節(jié)點(diǎn)分散較多時(shí)就要考慮采用光纖連接。成對(duì)使用，即可實(shí)現(xiàn)消防主機(jī)遠(yuǎn)距離聯(lián)網(wǎng)。杭州飛暢科技CAN總線光纖轉(zhuǎn)換器已在海灣、利達(dá)、松江、泰和安、北大青鳥、西門子、霍尼韋爾、環(huán)宇等品牌消防主機(jī)中廣泛應(yīng)用。

雖然這樣的應(yīng)用在CAN的規(guī)范里沒有明確禁止，但是不建議這樣設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，這樣會(huì)為后續(xù)帶來的諸如升級(jí)等十分復(fù)雜的問題，can光纖轉(zhuǎn)換器，也影響網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定。

現(xiàn)在回答補(bǔ)充問題，首先你要明確ID是賦給幀的，不是直接給節(jié)點(diǎn)的，只是某節(jié)點(diǎn)知道自己要接收某個(gè)ID的幀?？偩€上的節(jié)點(diǎn)來說它只管取總線上他應(yīng)該取的ID的幀，can光纖轉(zhuǎn)換器廠家，并不管是誰發(fā)的。

即使是遠(yuǎn)程幀，發(fā)出請(qǐng)求的節(jié)點(diǎn)在獲得相應(yīng)時(shí)也僅僅是根據(jù)幀ID判定，并不影響其他節(jié)點(diǎn)的接收。

遠(yuǎn)程幀

遠(yuǎn)程幀由6個(gè)場(chǎng)組成:幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、CRC場(chǎng)、應(yīng)答場(chǎng)和幀結(jié)束。遠(yuǎn)程幀不存在數(shù)據(jù)場(chǎng)。

遠(yuǎn)程幀的RTR位必須是隱位。

DLC的數(shù)據(jù)值是獨(dú)立的，can光纖轉(zhuǎn)換器生產(chǎn)廠家，它可以是0~8中的任何數(shù)值，為對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長度。

錯(cuò)誤幀

錯(cuò)誤幀由兩個(gè)不同場(chǎng)組成，一個(gè)場(chǎng)由來自各站的錯(cuò)誤標(biāo)志疊加得到，第二個(gè)場(chǎng)是錯(cuò)誤界定符

錯(cuò)誤標(biāo)志具有兩種形式:

活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志(Active error flag)，由6個(gè)連續(xù)的顯位組成

認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志(Passive error flag)，由6個(gè)連續(xù)的隱位組成

錯(cuò)誤界定符包括8個(gè)隱位

超載幀

超載幀包括兩個(gè)位場(chǎng):超載標(biāo)志和超載界定符

發(fā)送超載幀的超載條件:

要求延遲下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀

在間歇場(chǎng)檢測(cè)到顯位

超載標(biāo)志由6個(gè)顯位組成

超載界定符由8個(gè)隱位組成

數(shù)據(jù)錯(cuò)誤檢測(cè)

不同于其它總線，can光纖轉(zhuǎn)換器哪家好，CAN協(xié)議不能使用應(yīng)答信息。事實(shí)上，它可以將發(fā)生的任何錯(cuò)誤用信號(hào)發(fā)出。CAN協(xié)議可使用五種檢查錯(cuò)誤的方法，其中前面三種為基于報(bào)文內(nèi)容檢查。

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