爬壁檢測機(jī)器人

我國將近八成的大型電站鍋爐受到水冷壁高溫腐蝕的影響，智能遙控橋梁爬壁檢測機(jī)器人技術(shù)支持，高溫腐蝕會(huì)造成水冷壁厚度不斷變薄、材料強(qiáng)度降低，水冷壁可能有爆管、泄漏情況的發(fā)生，高空作業(yè)橋梁爬壁檢測機(jī)器人技術(shù)支持，危及到整個(gè)鍋爐的正常安全運(yùn)行。

一旦發(fā)生非計(jì)劃停運(yùn)事故，會(huì)對發(fā)電廠帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。  因此鍋爐高溫腐蝕的防治對于鍋爐的安全穩(wěn)定運(yùn)行是十分必要的，水冷壁的定期檢測能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，防止事故的發(fā)生。

水冷壁爬行機(jī)器人能夠代替人工進(jìn)行水冷壁檢測，機(jī)器人采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移動(dòng)，通過實(shí)時(shí)的高清視頻完成對水冷壁排管浮灰的沖洗、排管外觀的檢測、排管壁厚度的自動(dòng)檢測、缺陷的定位等功能。

實(shí)現(xiàn)了對電廠水冷壁防磨防爆的機(jī)器人化檢測，對推動(dòng)電廠水冷壁的智能化檢測具有重要意義。

爬壁檢測機(jī)器人

爬壁檢測機(jī)器人采用磁吸履帶式設(shè)計(jì)，橋梁爬壁檢測機(jī)器人技術(shù)支持，由 兩條磁吸履帶、艙體、底吸磁組及前后輔助吸 盤組成，可在鐵磁性金屬表面穩(wěn)定爬行。機(jī)器 

人搭載較新電磁超聲探頭，巡檢橋梁爬壁檢測機(jī)器人技術(shù)支持，可對爐管、水冷壁 結(jié)構(gòu)腐蝕狀況進(jìn)行檢測。

機(jī)械結(jié)構(gòu)：（磁吸式履帶、鋁合金艙體、輔助吸附裝置）

動(dòng)力系統(tǒng)：（直流電源、無刷電機(jī)、傳動(dòng)裝置）

控制系統(tǒng)：（主控、遠(yuǎn)程遙控)

檢測系統(tǒng):(電磁超聲檢測、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測)

信號(hào)傳輸:(超聲檢測數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù))

爬壁檢測機(jī)器人

爬壁機(jī)器人的作用        

爬壁機(jī)器人主要可以應(yīng)用在以下幾個(gè)方面：

1. 工業(yè)檢測和維護(hù)：在鋼鐵、石化、電力等行業(yè)，爬壁機(jī)器人可以在高爐、煙囪、水塔等設(shè)施上進(jìn)行高空設(shè)備的巡檢、維護(hù)、清潔等操作。使用爬壁機(jī)器人能夠提高工作效率和安全性，減少人力和物力資源的浪費(fèi)。

2. 清潔：爬壁機(jī)器人可用于清潔高層建筑、石油化工等設(shè)施的垂直表面，提高清潔效率和質(zhì)量。

3. 維護(hù)：爬壁機(jī)器人可以用于對高層建筑、橋梁、隧道等設(shè)施進(jìn)行定期維護(hù)和檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題。

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