嚴(yán)格地講，方波高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分，5倍、10倍、20倍，磁角度編碼器，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題，角度編碼器，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的度是一對(duì)矛盾，不可能細(xì)分，分的過細(xì)，響應(yīng)與度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形度是有限的，編碼器角度計(jì)算，分的過細(xì)，只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細(xì)分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨度。例如，德國的工業(yè)編碼器，推薦的佳細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請(qǐng)注意，細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不，或細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真，大小步，丟步等，選用及使用時(shí)需注意。

前面的問題：一個(gè)正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分頻，且原始碼盤精度有保證）。

有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過16倍（4位）細(xì)分，得到15位PPR，再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來了，它一般就用“位，Bit”來表達(dá)分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部仍然要用未細(xì)分的低位信號(hào)來處理輸出的，要不然響應(yīng)就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。

增量式編碼器（Incremental Encoder）是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度、位置和速度的設(shè)備。它通過感知和記錄軸的運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和分析。增量式編碼器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)械加工、機(jī)器人技術(shù)和儀器儀表等領(lǐng)域。本文將介紹增量式編碼器的工作原理、分類以及特點(diǎn)。

1.增量式編碼器工作原理

增量式編碼器基于光學(xué)或磁性原理工作，其工作原理可以分為以下幾個(gè)步驟：

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光學(xué)或磁知：增量式編碼器通常由一個(gè)固定部分和一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分組成。固定部分包含感應(yīng)器（例如光電二極管或霍爾傳感器），而旋轉(zhuǎn)部分則與被測(cè)量的物體相連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部分發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)器會(huì)感知到光電信號(hào)變化或磁場(chǎng)變化。

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信號(hào)產(chǎn)生：根據(jù)感應(yīng)器產(chǎn)生的信號(hào)變化，增量式編碼器會(huì)生成脈沖信號(hào)。通常，每旋轉(zhuǎn)一周，增量式編碼器會(huì)產(chǎn)生若干個(gè)脈沖，其數(shù)量與編碼器的分辨率有關(guān)。

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脈沖計(jì)數(shù)：脈沖信號(hào)會(huì)被計(jì)數(shù)器記錄下來，以確定物體的位置、旋轉(zhuǎn)角度或速度。通過對(duì)脈沖計(jì)數(shù)進(jìn)行處理和分析，可以得到的測(cè)量結(jié)果。

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輸出接口：增量式編碼器的測(cè)量結(jié)果可以通過數(shù)字接口（如脈沖輸出、RS485通信等）傳輸給外部設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步處理和應(yīng)用。

如何選擇編碼器？

根據(jù)需要選擇合適的測(cè)量范圍，保證編碼器能夠準(zhǔn)確測(cè)量所需的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)需要選擇合適的編碼器精度，以滿足系統(tǒng)的精度要求。

考慮編碼器的工作環(huán)境和特殊要求，如高溫、高壓、高海拔等情況，選擇適合的編碼器。

如何維護(hù)編碼器？

定期清潔編碼器表面的光學(xué)元件，避免灰塵影響測(cè)量精度。

防塵的工作環(huán)境中，應(yīng)選擇具備防水、防塵功能的編碼器。

避免編碼器受到?jīng)_擊和碰撞，尤其是光學(xué)元件需要小心處理。

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