對(duì)于折彎熟練工“斷層”問題的解決途徑的看法：

　?、拍壳?，國(guó)內(nèi)高校、技校、職校均無鈑金或課程，行業(yè)內(nèi)也缺乏專門的折彎培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，折彎工的育成缺乏理論指導(dǎo)，多是學(xué)徒跟著師傅學(xué)，不好的習(xí)慣很多，因此，公司須在內(nèi)部或外部進(jìn)行培訓(xùn)或崗位培訓(xùn)，公司也可以根據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行專門培訓(xùn)，使工程技術(shù)人員和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)人員同時(shí)受益并步調(diào)一致。

　?、拼蠖鄶?shù)公司有重機(jī)床、輕模具的觀念，并且缺乏折彎模具等相關(guān)知識(shí)的教育，這一點(diǎn)企業(yè)應(yīng)重視起來。行業(yè)協(xié)會(huì)可將雜志發(fā)表的相關(guān)文章匯編成冊(cè)(折彎加工合集)，供各鈑金加工企業(yè)參考學(xué)習(xí)。

　　⑶為減少生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)熟練工的嚴(yán)重依賴，企業(yè)可適時(shí)導(dǎo)入折彎的自動(dòng)化設(shè)備(如數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)械手)和相關(guān)軟件(如折彎的離線編程等)。

　　數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)在完整的中厚板折彎的解決方案，主要由數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)重型上液壓夾具，重型機(jī)械補(bǔ)償工作臺(tái)，重型折彎模具以及模具站組成。其中各個(gè)部件的詳細(xì)功能如下。

　　(1)：新標(biāo)高配版的大鵝頸，帶有額外的滾動(dòng)軸承，可以更加便捷地更換模具。

　　(2)：重型模具，借助于滾子軸承可以讓操作工便捷、快速地移動(dòng)重型模具，大大節(jié)省換模和調(diào)機(jī)時(shí)間。

　　(3)：E2M 防護(hù)端蓋，此端蓋具有結(jié)構(gòu)，可確保當(dāng)夾具松開且模具的按鈕未被按下時(shí)，模具不會(huì)從夾具左、右側(cè)滑出。

　　(4)：重型上液壓夾具，采用通用的UPB 安裝形式，快速地安裝和夾緊模具。

　　(5)：重型上液壓夾具可搭配所有的新標(biāo)高配版上模具。

　　(6)：模具站，可存放并更換重型折彎模具。

　　(7)：支柱，數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)哪家好，可以使用支柱來支撐較寬、較重的下模具，從而增加折彎過程中的模具穩(wěn)定性。

　　(8)：機(jī)械補(bǔ)償工作臺(tái)調(diào)節(jié)功能，可以使得折彎中線和后擋料取得較高的平行度。

　　(9)：重型機(jī)械補(bǔ)償工作臺(tái)采用通用的UPB 安裝形式，廣東數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)，快速的安裝和調(diào)節(jié)，可搭配所有的新標(biāo)高配版下模具。

　　(10)：機(jī)械補(bǔ)償工作臺(tái)的防護(hù)端蓋，避免水平方向裝載模具時(shí)模具碰撞夾具。

　　(11)：模具底部帶有滾子軸承，可以讓操作工便捷、快速地移動(dòng)重型模具。

　　綜上所述，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的鈑金行業(yè)，針對(duì)行業(yè)中中厚板的折彎作業(yè)，將為客戶提供更加完整的折彎解決方案。

   　鈑金的折彎，是指改變板材或板件角度的加工。如將板材彎成V形，U形等。一般情況下，鈑金折彎有兩種方法:一種方法是模具折彎，用于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積較小、大批量加工的鈑金結(jié)構(gòu);另一種是數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)折彎，用于加工結(jié)構(gòu)尺寸比較大的或產(chǎn)量不是太大的鈑金結(jié)構(gòu)。目前公司產(chǎn)品的折彎主要采用數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)加工。

　　目前市場(chǎng)上不管是通用標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人，還是機(jī)器人臂展或形體上針對(duì)折彎工藝優(yōu)化的折彎?rùn)C(jī)器人，數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)公司，都需要折彎跟隨算法支撐，不跟隨折彎的情況少之又少。沒有好的跟隨效果，夾具或者吸盤抓手會(huì)因?yàn)檩^差的跟隨軌跡，拉扯工件，形成板材，數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)供應(yīng)，影響成形質(zhì)量。建立準(zhǔn)確的機(jī)器人折彎跟隨運(yùn)動(dòng)模型，有助于建立良好的跟隨軌跡算法，從而獲得優(yōu)異的跟隨效果。

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