CAN總線報(bào)文的CRC校驗(yàn)場后面會(huì)有一個(gè)ACK應(yīng)答場，can總線光電轉(zhuǎn)換器價(jià)格，發(fā)送報(bào)文的節(jié)點(diǎn)發(fā)出的ACK（1Bit）為“1”，正確應(yīng)答的節(jié)點(diǎn)（報(bào)文數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過正確）會(huì)將總線上的這個(gè)ACK位電平拉成“0”，表示正確應(yīng)答。

若A節(jié)點(diǎn)廣播報(bào)文后，can總線光電轉(zhuǎn)換器哪家好，發(fā)現(xiàn)該報(bào)文的ACK始終為“1”，則其收發(fā)器將從緩存中自動(dòng)重發(fā)該幀，直到有節(jié)點(diǎn)正確接受ACK為“0”或者A節(jié)點(diǎn)離線

提高CAN線雙絞程度

CAN總線為了提高抗干擾能力，can總線光電轉(zhuǎn)換器報(bào)價(jià)，采用CANH和CANL差分傳輸，達(dá)到效果就是遇到干擾后，can總線光電轉(zhuǎn)換器，可以“同上同下”，后CANH-CANL的差分值保持不變。CANH和CANL要緊密地絞在一起，通常雙絞線只有33絞/米，而在強(qiáng)干擾場合，雙絞程度要到45-55絞/米才能達(dá)到較好的抗干擾效果。另外線纜的芯截面積要大于0.35~0.5mm2，CAN_H對(duì)CAN_L的線間電容小于75pF/m，如果采用屏蔽雙絞線，CAN_H(或CAN_L)對(duì)屏蔽層的電容小于110pF/m?？梢愿玫亟档途€纜阻抗，從而降低干擾時(shí)抖動(dòng)電壓的幅度。

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network， CAN)的簡稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并終成為標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898)，是國際上應(yīng)用較廣泛的現(xiàn)場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。

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