步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。功率驅(qū)動(dòng)單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大，與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，屬于步進(jìn)電機(jī)與微控制器的功率接口。

控制指令單元，接收脈沖與方向信號(hào)，對(duì)應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對(duì)應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖，經(jīng)過功率驅(qū)動(dòng)單元后送到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)在對(duì)應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。驅(qū)動(dòng)器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式，如下：

（1）m相單m拍運(yùn)行；（2）m相雙m拍運(yùn)行；（3）m相單、雙m拍運(yùn)行；（4）細(xì)分驅(qū)動(dòng)，需要驅(qū)動(dòng)器給出不同幅值的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

步進(jìn)電機(jī)分類

步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，CANopen步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，轉(zhuǎn)矩和體積較小，山東CANopen步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，CANopen步進(jìn)電機(jī)公司，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大，在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。

常用的直線步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器介紹

梅花聯(lián)軸器

1、梅花聯(lián)軸器同時(shí)具備較高的柔性與剛性，根據(jù)要求可選擇不同的硬度彈性體;

2、零間隙傳動(dòng)，梅花彈性體與金屬軸套之間具備較大的壓緊力，確保兩者間緊密相貼;

3、軸孔采用夾緊式結(jié)構(gòu)，以確保軸與孔之間存在無間隙標(biāo)準(zhǔn);

4、聚氨酯彈性間隔體聯(lián)接，電氣絕緣性能達(dá)到較佳效果;

5、一般使用溫度控制在-20℃～60℃之間。

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