焊接機(jī)器人是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品

依靠企業(yè)自身的能力是不夠的。要求給予機(jī)器人制造企業(yè)和使用國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)一定的政策和財政支持，以加快國產(chǎn)機(jī)器人在中國的發(fā)展。
性能特征:
(1)外部光路通過光纖傳輸，密封性好，。
(2)焊接靈活，適用性廣。它可以自動焊接幾乎所有的鈑金產(chǎn)品。
(3)產(chǎn)品轉(zhuǎn)換非常方便，聊城搬運(yùn)機(jī)器人，幾乎沒有轉(zhuǎn)換暫停時間。
(4)焊接牢固，焊縫美觀，無高溫變色和焊渣飛濺現(xiàn)象。
(5)安全保護(hù)齊全。
(6)主要配備光纖傳導(dǎo)YAG激光器和六軸機(jī)器人、保護(hù)性吹氣系統(tǒng)、聚焦紅光指示系統(tǒng)、提取凈化系統(tǒng)、安全防護(hù)護(hù)欄和獨立控制柜。的焊接質(zhì)量，廚房用具、五金等產(chǎn)品的全自動激光焊接

焊接機(jī)器人焊接時的注意事項

焊接機(jī)器人開始只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人焊接時，全移動搬運(yùn)機(jī)器人，操作人員須示教機(jī)器人焊的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時須輸入焊接程序，焊姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

焊接機(jī)器人的安全預(yù)防措施

為了確保萬無一失，不僅要對焊接機(jī)器人的工作場所采取安全預(yù)防措施，而且在維修和檢查機(jī)器人的時候也要采取安全預(yù)防措施，這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。

焊接機(jī)器人工作場所的安全預(yù)防措施要怎么實現(xiàn)呢？首先請務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)，可能會給操作人員帶來安全隱患，引發(fā)嚴(yán)重事故。

其次，每當(dāng)使用完工具之后都必須將其放回到焊接機(jī)器人動作范圍外的原位置保存，避免焊接機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機(jī)器人因此而受損。另外各項操作都完成之后，不要忘了還要打掃機(jī)器人和夾具。

而維護(hù)和檢查焊接機(jī)器人的過程中，又該采取哪些安全預(yù)防措施？很簡單，作為焊接機(jī)器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護(hù)作用。

其次，對于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。

另外就是要嚴(yán)格請遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。

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