桁架式機器人具有以下特點：

   1、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

   2、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

   3、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各個桁架式機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

   6、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

   7、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

桁架機械手分類

桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號，要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人性能特點

　　桁架機械手的優(yōu)勢

　　桁架機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，桁架供應商，承載能力極強，剛性。

　　安裝調整要求低，操作簡單、維護方便。

　　桁架機械手便于維護，導軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。

　　可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

　　高，想對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

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