桁架機(jī)械手下料過(guò)程的工作：

完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開(kāi)，桁架廠，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。

以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)出產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備，也是主動(dòng)化出產(chǎn)線上的重要組成之一。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備呈現(xiàn)減輕了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)及人員安全問(wèn)題。

一起自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈敏，常德桁架，因操作東西的不同功能也不同。自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備是一種常見(jiàn)的機(jī)械手。

1.安全性高，進(jìn)步隱憂

在傳統(tǒng)出產(chǎn)流水線上都是人操作，桁架供應(yīng)，用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，比方注塑機(jī)毛病或誤按鍵造成合模，有誤傷工人手的風(fēng)險(xiǎn)，使用自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備可以避免類似風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生。

2.節(jié)省人工，桁架批發(fā)，提高功率

人員工資的每年調(diào)薪，人員流動(dòng)性大等問(wèn)題，節(jié)省開(kāi)支提高功率是目前工作的重中之重。

自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備擁有長(zhǎng)處許多，如主動(dòng)上下料替代了人工操作，這樣進(jìn)步了出產(chǎn)功率而且節(jié)約了人工成本

自動(dòng)化桁架機(jī)械手設(shè)備很大程度上克服了人工的惰性可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交期，使用機(jī)械手可增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，更是未來(lái)的趨勢(shì)。

在讓車床桁架機(jī)械手進(jìn)入到員工之間的工作時(shí)，往往都會(huì)有著以下非常強(qiáng)勁的優(yōu)勢(shì)。下面就請(qǐng)大家一起來(lái)看看吧！

1.在讓人機(jī)件合作的過(guò)程中，可以在將安全系數(shù)提高的同時(shí)也將錯(cuò)誤的操作給減少掉。

2.在操作方面，該設(shè)備往往是可以根據(jù)人的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行機(jī)械的指令。

3.可以讓車床桁架機(jī)械手所控制的產(chǎn)品能夠被快速的定位到準(zhǔn)確的位置。

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