包括為船舶提供推進(jìn)動(dòng)力的主機(jī)，為全船提供電力和照明的發(fā)電機(jī)組，以及其他各種輔機(jī)和設(shè)備。主機(jī)是運(yùn)輸船舶的心臟?，F(xiàn)代運(yùn)輸船舶的主機(jī)絕大多數(shù)為低速或中速柴油機(jī)，由它直接或減速后驅(qū)動(dòng)裝在尾部的螺旋槳來(lái)推動(dòng)船舶前進(jìn)。除柴油機(jī)外，拖船運(yùn)輸，也有少數(shù)船舶采用蒸汽機(jī)、汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)乃至核動(dòng)力裝置。柴油機(jī)船上發(fā)電機(jī)組為2～3臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)組，一般采用400伏三相交流電，頻率為50赫茲或60赫茲。船上還裝有副鍋爐或廢氣鍋爐，為全船提供蒸汽和熱源。各種輔機(jī)和設(shè)備主要有空氣壓縮機(jī)、各種油泵、水泵以及熱交換器、管路、油水柜等。

在沿海的各港口內(nèi)，各類(lèi)船舶來(lái)往如梭，不時(shí)有船靠離碼頭的或在港內(nèi)掉頭的。由于港內(nèi)船只來(lái)往頻繁，碼頭岸線(xiàn)又十分緊張，大型船舶依靠自身動(dòng)力難以靠離碼頭和掉頭，而具有良好的操縱性能和平穩(wěn)性能的港作拖船可以拖拉它們掉頭或進(jìn)出港口，協(xié)助大船靠離碼頭，拖帶船舶出入船塢，拖帶工程船舶以及船隊(duì)從事編隊(duì)、救生、消防等工作。

拖曳設(shè)備一般是拖鉤。大型海洋拖輪的發(fā)動(dòng)機(jī)功率可達(dá)2萬(wàn)馬力以上，排水量超過(guò)5000噸，可用于海上救助，拖帶巨型船舶及其他大型水上構(gòu)筑物，如海上平臺(tái)和浮船塢等。大型海洋拖輪尾部裝有大功率拖纜機(jī)，在風(fēng)浪中能隨著拖纜張力的變化而自動(dòng)收放拖纜。內(nèi)河拖輪多為雙機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率為數(shù)十馬力至數(shù)千馬力不等。內(nèi)河船舶中有拖輪和駁船，駁船用來(lái)裝貨物，大部分駁船本身沒(méi)有動(dòng)力，而拖輪動(dòng)力強(qiáng)大，但本身的運(yùn)載能力很小，一般是將駁船編組形成拖隊(duì)，由拖輪提供動(dòng)力來(lái)航行。

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