目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動電機前部的一個金屬殼體內(nèi)，龍門吊位置檢測，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：

目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動電機前部的一個金屬殼體內(nèi)，行車位置檢測系統(tǒng)廠家，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器當材料上的ID標簽丟失或無法辨認時，仍能確認材料。避免因人工注冊材料而造成的時間浪費；?簡化的操作流程，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率；? 快速的查找到材料的位置，并且可以和鋼廠的原有系統(tǒng)保持數(shù)實時交換，可大大提高工人的生產(chǎn)效率，并使鋼廠原有系統(tǒng)獲得生產(chǎn)過程中生產(chǎn)資料及其成品的相關(guān)信息（主要是位置存儲信息）；

外部接口說明

<1>與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。

<2>與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進梁等設(shè)備PLC連接，參與地面設(shè)備的連鎖控制。

<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接（無觸點定子調(diào)壓調(diào)速裝置），參與行車的禁駛控制。

<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。

<5>接口通訊實現(xiàn)方式

與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進行電文通訊。與行車無觸點定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?

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