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作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng),近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國”戰(zhàn)略的提出,我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段,無人船應(yīng)用漸成趨勢。
無人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個方向。感知技術(shù)為無人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來接近或規(guī)避某些目標(biāo),W70水文測量無人船供應(yīng)商,相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無人船的運(yùn)動姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。
無人船測繪有三種應(yīng)用方式:一, 可遠(yuǎn)程控制測繪,比如現(xiàn)在坐在房間里就可用控制臺加電臺的方式來控制它,有點像遙控船;第二,可定向測繪,即無人船沿著在地圖.上軌跡點進(jìn)行作業(yè);第三,可自主測繪,即操作者在地圖上劃定區(qū)域,無人船可自主選擇很佳測繪方式,還可自主避障。
上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。
智能化主要體現(xiàn)為利用多傳感器融合處理技術(shù)、人工智能技術(shù)和控制技術(shù),實現(xiàn)從人工干預(yù)到人工基本不干預(yù),W70水文測量無人船多少錢,再到完全自主,逐步提升無人船的智能性。群體協(xié)同化主要體現(xiàn)為無人船之間的協(xié)同,無人船和人之間的協(xié)同,平頂山W70水文測量無人船,無人船和其他無人和有人系統(tǒng)協(xié)同,提升無人艇快速完成任務(wù)的能力。面向無人船的發(fā)展趨勢,國外正逐步形成需求分析、科學(xué)研究、驗證、工程研制、實體驗證和裝備生成的完備體系。
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