由于我國基礎設施建設的高速發(fā)展帶動了工程機械行業(yè)的繁榮，工程機械行業(yè)也成為較早引用自動焊的行業(yè)之一。近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術，自動焊逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，焊接機器人供應商，以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。據(jù)2001年統(tǒng)計，共有各類自動焊1040臺，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的自動焊占全部自動焊的76%。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。

決定焊接機器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本的大力增加，迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展！主要原因有以下兩個方面！

     1．信息技術與焊接機器人的互動發(fā)展提升了焊接機器人的高技術含量 信息技術需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實到用自動機器去完成信息的物化，焊接機器人就是其載體之一。而另一方面，信息技術的發(fā)展，特別是計算機、通訊網(wǎng)絡和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術的進展，焊接機器人供應，又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質”的增強，為焊接機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，焊接機器人技術與信息技術的這種互動發(fā)展在信息技術飛速發(fā)展的今天更為突出，這使焊接機器人的高技術含量不斷得到提升，始終處于高技術研究的前沿。

焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產(chǎn)生焊接應力和變形的根本原因。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有：

     一、預留收縮變形量 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，焊接機器人報價，在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，山東焊接機器人，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。

     二、反變形法 根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，預先估計結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。

     三、剛性固定法 焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會增大焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構。

     

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