焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。焊接機器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造，如汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器、變矩器的焊接，尤其是汽車底盤的焊接生產(chǎn)。特點:1、機器人防撞搶功能可以克服操作失誤的問題；2.自動焊搶的清渣功能可以減少焊接過程中的起泡和沙子眼問題；3.氣體測試，焊接機器人可以解決焊接時氣壓低造成的起泡現(xiàn)象。

實際上，我國對于裝配機器人的研究起步時間并不太晚，是從上世紀七十年始的。但由于種種原因，研究和推廣的進度十分緩慢，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止，我國在裝配機器人技術(shù)研究方面相繼取得了-些重要成果，甚至在某些技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)接近了水平。然而從總體上來看，我國在機器人這個方向上的研究還較為滯后，推廣應(yīng)用的情況也并不理想。而工業(yè)機器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長也非?？欤壳耙呀?jīng)達到了21%左右，天津焊接工業(yè)機器手，并且這個比例有望進一步提高。 尤其是在國內(nèi)，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占的大概60%6-70%。因此，在中國的電力/電子行業(yè)， I業(yè)機器人廠家的應(yīng)用將會有更大的市場。

焊接機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成:1、焊接機器人。焊接機器人具備多功能機械手，焊接工業(yè)機器手哪家好，根據(jù)型號不同，其工作半徑也是不同的，待焊工件可以根據(jù)規(guī)格進行選擇，焊接工業(yè)機器手生產(chǎn)廠家，機械手直接帶動末端操作器實現(xiàn)各種運動和操作，焊接工業(yè)機器手供應(yīng)，它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，焊接機器人的機械手屬于關(guān)節(jié)式，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)。2、控制器?？刂破魇呛附訖C器人工作站的大腦，能夠規(guī)劃和管理機器人在示教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計算把各點的示教(關(guān)節(jié))坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，存入計算機內(nèi)存。

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