無人船由哪些功能系統(tǒng)構(gòu)成

1.動/能分系統(tǒng):包括推進(jìn)系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，為無人船舶提供必要的水面機(jī)動能力，為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)提供電力支持；

2.感知子系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無人船的運(yùn)動決策和控制提供必要的數(shù)據(jù)源和硬件。接口支持；

3.控制子系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)的硬件和軟件，是無人船的大腦，通過全船的感知和控制設(shè)備對無人船進(jìn)行處理。分析外部空間和內(nèi)部環(huán)境信息，根據(jù)核l心控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主避障等功能；

但和陸地不同的是，在海域遇到的困難和阻力明顯更大，無人船的發(fā)展也稍顯滯后。商用無人船在科研調(diào)查、環(huán)境保護(hù)和貨運(yùn)方面有著廣泛的應(yīng)用，其中科研調(diào)查和環(huán)境保護(hù)正在處于普及階段，國內(nèi)外有諸多無人船企業(yè)參與其中，推出了不同種類的無人船。而備受矚目的貨運(yùn)無人船，還有諸多問題亟待解決，如果貨運(yùn)無人船能夠被廣泛應(yīng)用，那么無人船也就迎來了“高光時刻”。

水下暗管探測:無人船配備雷達(dá)探測器，探測水下污水管(暗管)，直接生成圖像。在環(huán)境監(jiān)測和執(zhí)l法操作中，無人船水下地形測繪，對水污染防治監(jiān)管的偷排和漏排起著重要作用。

無人船舶水質(zhì)監(jiān)測:實(shí)時顯示水質(zhì)污染濃度數(shù)據(jù)，以柱狀圖和曲線圖的形式顯示無人船舶在航行過程中的污染物濃度，結(jié)合無人船舶坐標(biāo)位置信息(GPS)和現(xiàn)場視頻圖片，實(shí)現(xiàn)精l確可追溯性和輔助執(zhí)l法。

無人船視頻監(jiān)控:對于人員無法到達(dá)的地方，采用無人船高清攝像功能，遠(yuǎn)程觀察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口標(biāo)準(zhǔn)化等。

水污染預(yù)警:水污染物濃度分布圖可以實(shí)時顯示。結(jié)合無人船裝載的流速流量和水溶性監(jiān)測結(jié)果，可以預(yù)測污染物未來幾個小時的擴(kuò)散趨勢和影響范圍，幫助環(huán)境應(yīng)急管理部門提前采取預(yù)防措施。

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