關(guān)于色標檢測的傳感器，我們一直是用“色標傳感器”這個詞來表述的，但其實這樣的提法是不太妥當(dāng)?shù)?。因為，色標傳感器，廣義上用來檢測色標的傳感器通常有兩種；

①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標傳感器（Contrast Sensor）

②用于識別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）

而色標傳感器只是色標檢測傳感器中比較常用的一種。

三種顏色中選擇的顏色搭配。色標模式裝備了“LED自動選擇功能”，以自動選擇將色標和底色對比(S/N比)大的LED，色標傳感器廠，進行檢測。因為不是根據(jù)色標和底色的反射光量差距而是根據(jù)兩者的對比來自動辨別LED，所以能進行更為穩(wěn)定的檢測。(對于右列包裝薄膜，藍色LED的光量比較優(yōu)，可進行更穩(wěn)定的檢測，所以由藍色LED進行色標檢測)

使用這種傳感器時，對色標要求不高，色標傳感器多少錢，只需要在每個圖案的固定位置處，印有與圖案背景顏色灰度有較大反差（較強對比度）的同一顏色的色標；另一方面，因為不需要識別顏色，因此傳感器的響應(yīng)速度和開關(guān)頻率也相對比較高，而對于那些表面印有多個不同圖案的運動物體（材料）來說，色標傳感器廠家，例如：多色印刷系統(tǒng)，若要檢測出各個圖案的位置，就需要使用多顏色的色標體系了，即：每種圖案對應(yīng)一個顏色的色標。這時，就不能再使用僅具備“單色模式”的色標傳感器了，而應(yīng)使用能夠測量（比對）物體表面顏色值的顏色傳感器了。

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