機器人的機器手導軌要保證其清潔，尤其是各種關鍵的軸承和滑動導軌是機器人運行的根本部件，需要嚴加檢查，機器人示教器更換，確保沒有灰塵的堆積和堵塞。在塵土飛揚的工廠車間當中更加應該注意這些衛(wèi)生細節(jié)。機器人的軸承和導軌內(nèi)部存在有金屬碎屑的話，就說明是潤滑油情況不佳，需要及時添加潤滑油以保證良好的潤滑效果。如果機器人的故障問題找不到線索的話，不妨可以試試機器人做多種不同的動作，然后通過聽聲音的方式去辨別哪些部位存在有問題的，大部分都是連接不當或者是軸承出現(xiàn)了故障，觀察和聆聽可以讓我們很好地了解機器人的運作情況。

機器人驅(qū)動裝置，概念：要使機器人運行起來，機器人示教器維護， 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動， 或者把它們結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。電動驅(qū)動裝置的能源簡單，朝陽機器人示教器，速度變化范圍大，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。

如何判斷ABB機器人的性能好壞呢?起動轉(zhuǎn)速起動過程中，轉(zhuǎn)速應盡也許滑潤上升。削減耗費起動過程中耗費的電功率應盡也許小。起動辦法及設備起動辦法應簡便、牢靠;起動設備應簡略、經(jīng)濟、簡單保護。起動轉(zhuǎn)矩應盡量發(fā)作足夠大的起動轉(zhuǎn)矩，異步ABB機器人伺服電機起動時，起動電流很大，但起動轉(zhuǎn)矩并不太大，由于起動時，s=1，雖然I2很大，由于cosφ2很低，所以得不到很大的起動轉(zhuǎn)矩。

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