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一個伺服系統(tǒng),不單單是一個微型電機。它是一個閉環(huán)的運動系統(tǒng)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,且包含了控制器、驅(qū)動器、電儀和反饋裝置,通常還配有一個光學(xué)或磁編碼器。
伺服系統(tǒng)能在采用永磁技術(shù)后同步機械,配以有刷或無刷PM電機,或在一個AC感應(yīng)電機上建立異步機械系統(tǒng)。那么微型電機的扭矩控制問題分別有哪些呢?下面就由小編系統(tǒng)分析下吧!
1、扭矩控制,就是電機電流的控制,電機電流的大小決定了負載力矩的大小,是電機拖動負載時電機自己控制的。
2、速度的控制,就是電機電源的頻率、電壓的控制,通過變頻器人為可以控制。
3、當(dāng)速度越快扭力越大的負載,例如水泵、風(fēng)機負載,隨著速度的提高,力矩增大,電流也自動增大。
直流微型電機的使用
1、直流微型電機在直接起動時因起動電流很大,這將對電源及微型電機本身帶來極大的影響。因此,除功率很小的直流微型電機可以直接起動外,一般的直流微型電機都要采取減壓措施來限制起動電流。
2、當(dāng)直流微型電機采用減壓起動時,要掌握好起動過程所需的時間,不能起動過快,也不能過慢,廣州微型電機價格,并確保起動電流不能過大。
3、在微型電機起動時就應(yīng)做好相應(yīng)的停車準(zhǔn)備,廣州微型電機,一旦出現(xiàn)意外情況時應(yīng)立即切除電源,并查找故障原因。
4、在直流微型電機運行時,廣州微型電機報價,應(yīng)觀察微型電機轉(zhuǎn)速是否正常;有無噪聲、振動等;有無冒煙或發(fā)出焦臭味等現(xiàn)象,如有應(yīng)立即停機查找原因。
5、注意觀察直流微型電機運行時電刷與換向器表面的火花情況。在額定負載工況下,一般直流微型電機只允許有不超過1 1/2級的火花。電刷下火花的等級。
1、反饋補償型開環(huán)控制:開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于微型電機的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到它的定位精度。因此,建議大家應(yīng)采用補償型進行改進,這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的準(zhǔn)確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)的振蕩。而反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。
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