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ABB機(jī)器人維修這些可以用來(lái)確保系統(tǒng)看似不合理的行為不是由于錯(cuò)誤的處理造成的。描述、系統(tǒng):描述不同的系統(tǒng)和子系統(tǒng),機(jī)器人改造服務(wù),以便更好地理解其“按預(yù)期”工作時(shí)的功能。這使故障解決者能夠更好地看到和理解系統(tǒng)功能與非功能之間的區(qū)別。描述、組件和詳細(xì)信息:系統(tǒng)的具體細(xì)節(jié)是關(guān)于其功能等的描述。包含關(guān)于系統(tǒng)內(nèi)特定功能如何工作的描述,機(jī)器人改造保養(yǎng),例如運(yùn)行鏈,以及哪些信號(hào)和其他系統(tǒng)影響該特定功能。這有助于更好地了解機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)系和機(jī)制。通常會(huì)建議操作或包含此類指令的引用。
那么ABB機(jī)器人修補(bǔ)保養(yǎng)以及毛病處理的七個(gè)方面分別是什么呢?1、展開毛病剖析,訓(xùn)練ABB機(jī)器人修補(bǔ)工把握毛病剖析辦法。2、緊密結(jié)合注塑出產(chǎn)實(shí)踐和注塑機(jī)情況特色,把在用ABB機(jī)器人分紅a、b、c三類,以斷定毛病辦理的要點(diǎn)。3、采用監(jiān)測(cè)儀器,機(jī)器人改造工程,對(duì)要點(diǎn)ABB機(jī)器人的要點(diǎn)部位進(jìn)行有方案的監(jiān)測(cè),以及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛病的預(yù)兆和劣化的信息。4、做好宣揚(yáng)教育作業(yè),使操作工人和修補(bǔ)工人自覺(jué)地對(duì)注塑機(jī)毛病進(jìn)行仔細(xì)的記載、計(jì)算、剖析,提出合理化建議。
Kuka庫(kù)卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備:Kuka庫(kù)卡機(jī)器人焊機(jī)的功率放大部分的毛病率在整個(gè)超聲波設(shè)備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動(dòng)態(tài):在設(shè)備未通電時(shí),朝陽(yáng)機(jī)器人改造,判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞,然后斷定毛病的地點(diǎn),通電實(shí)驗(yàn),聽其聲、接觸、測(cè)參數(shù)、判別毛病,終進(jìn)行修理。先清潔后修理焊機(jī):對(duì)污染較重的電氣設(shè)備,先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會(huì)掃除。
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