ABB機(jī)器人的預(yù)防性維修有哪些呢?1、6個(gè)月檢修，拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵，2、1個(gè)月檢修，確認(rèn)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時(shí)，機(jī)器人調(diào)試工廠，需要拆下頂板、遮光板以及背面板，清除變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、運(yùn)轉(zhuǎn)前，確認(rèn)示教操作盤連接電纜是否有過度的扭曲，沈陽機(jī)器人調(diào)試，確認(rèn)控制裝置以及外圍設(shè)備是否有異常，運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，使ABB機(jī)器人返回到適當(dāng)?shù)奈恢?，機(jī)器人調(diào)試維修，并切斷控制裝置的電源，在進(jìn)行各部位的清潔的同時(shí)，確認(rèn)是否有龜裂或損壞，當(dāng)控制裝置的通風(fēng)口上粘附有大量灰塵時(shí)，應(yīng)將灰塵擦掉。

庫卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟：①將機(jī)器人控制柜柜門打開。②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。④拆開主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出。

操作員必需檢驗(yàn)機(jī)器人在不在起點(diǎn)位置，禁止不在起點(diǎn)位置起動(dòng)機(jī)器人；機(jī)器人示教與運(yùn)作過程中，請確定機(jī)器人運(yùn)作區(qū)域內(nèi)沒有閑雜人；機(jī)器人運(yùn)作中，機(jī)器人調(diào)試檢測，需停下時(shí)，可按外界急停開關(guān)、暫停按鈕、示教盒上的急停開關(guān)，如需繼續(xù)運(yùn)行，可按復(fù)位按鍵讓機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行；關(guān)上機(jī)器人電源前，無需按外界急停開關(guān)，可以直接關(guān)上機(jī)器人開關(guān)電源；當(dāng)出現(xiàn)問題或警報(bào)時(shí)，請把警報(bào)編碼和內(nèi)容紀(jì)錄下，便于技術(shù)人員處理問題。

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