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ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修原因:機(jī)器人出現(xiàn)噪音可以分成兩種情況一是軸承出現(xiàn)噪音;二是機(jī)器人變速箱出現(xiàn)噪音。軸承出現(xiàn)噪音的原因可能有以下幾種:①軸承出現(xiàn)非正常的磨損;②外部的雜質(zhì)進(jìn)入軸承圈的內(nèi)部;③軸承沒有涂抹潤滑脂。當(dāng)變速箱出現(xiàn)噪音的故障原因主要是過熱導(dǎo)致的。對(duì)ABB機(jī)器人檢查維修時(shí)可以采取以下幾種操作:①要明確出現(xiàn)噪音的軸承;②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂;③對(duì)機(jī)器人的接頭進(jìn)行測量;
ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻,機(jī)器人主板工廠,工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。如果測得的電阻值太小,遼陽機(jī)器人主板,故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值,可以通過檢測各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時(shí),一定要注意部件的連接或安裝位置不正確,機(jī)器人主板維護(hù),導(dǎo)致舊故障無法修復(fù),出現(xiàn)新故障。
工業(yè)機(jī)器人具有,穩(wěn)定性和可靠性好,重復(fù)性高的優(yōu)點(diǎn)。大公司已經(jīng)用大量工業(yè)機(jī)器人取代了機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一門綜合性學(xué)科,集機(jī)械,電子,機(jī)器人主板檢測,信息,傳感,計(jì)算機(jī),控制等學(xué)科于一體。機(jī)器人在企業(yè)中的大量應(yīng)用使得機(jī)器人領(lǐng)域的高素質(zhì)高技能人才匱乏,難以滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要。對(duì)于企業(yè)來說,ABB機(jī)器人維修管理和維護(hù)是一種新型的技術(shù)工作,不僅要求管理和維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本理論,還需要掌握機(jī)器人的安裝,調(diào)試,系統(tǒng)編程,維護(hù)等技能。
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