電動(dòng)執(zhí)行器液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

當(dāng)需要異常的抗偏離能力和較大的推力以及較快的行程速度時(shí)，我們往往選用液動(dòng)或電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

因?yàn)橐后w的不可壓縮性，采用液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：

l 較優(yōu)的抗偏離能力，小型電動(dòng)執(zhí)行器生產(chǎn)廠家，這對(duì)于調(diào)節(jié)工況是很重要的。

l 液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來非常平穩(wěn)，響應(yīng)快。

電液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將電機(jī)、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號(hào)即可工作，而液動(dòng)執(zhí)行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統(tǒng)，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執(zhí)行器更方便一些。

液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)就是造價(jià)昂貴、比較復(fù)雜，小型電動(dòng)執(zhí)行器廠家，所以大多數(shù)都用在一些諸如電廠、石化等比較特殊的場合。

電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行過程中發(fā)生振蕩的原因可能有多種，以下是一些常見的原因

①動(dòng)力源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)問題：電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力源通常是電動(dòng)機(jī)，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則是由齒輪、皮帶、鏈條等構(gòu)成。如果電機(jī)輸出的功率和扭矩不穩(wěn)定，或者傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的松緊程度不均勻，都可能導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器振蕩。

②機(jī)械構(gòu)造和材料問題：機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足、傳動(dòng)間隙過大、機(jī)械加工精度不夠等，都會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器振蕩。

③調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)：控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng)，也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。例如，單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大、積分時(shí)間過短、微分時(shí)間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)，還存在回路之間的相互影響問題，此時(shí)如參數(shù)整定不合適就會(huì)產(chǎn)生共振問題，從而使電動(dòng)執(zhí)行器振蕩。

④電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋回路發(fā)生振蕩：這可能是由于磁放大器設(shè)置的過于靈敏，讓電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋回路沒有辦法穩(wěn)定下來從而發(fā)生了振蕩。

⑤智能型電動(dòng)執(zhí)行器里面的蝸輪蝸桿、齒輪等零件之間產(chǎn)生了間隙，小型電動(dòng)執(zhí)行器，這也會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器震蕩。

⑥電動(dòng)執(zhí)行器死區(qū)太小。

如果電動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)振蕩問題，建議及時(shí)分析故障原因，設(shè)法解決，以免影響到電動(dòng)執(zhí)行器的性能及使用壽命。所以一定要選購質(zhì)量性能優(yōu)良，執(zhí)行器與閥門盡量是廠家成套供貨的產(chǎn)品，其次需要考慮廠家的售后服務(wù)能力。振蕩的原因還有很多，需要多去了解。自己解決不了的，一定及時(shí)聯(lián)系廠家尋求相關(guān)的技術(shù)支持。

電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)

電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)簡單，產(chǎn)品體積較小，重量輕，內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，小型電動(dòng)執(zhí)行器公司，這兩個(gè)部分分別實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和推動(dòng)的功能。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在外力的推動(dòng)下即是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下，致使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的位移，調(diào)節(jié)輸送介質(zhì)的流量，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的來源，執(zhí)行結(jié)構(gòu)依據(jù)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)的大小，發(fā)揮其作用來產(chǎn)生相應(yīng)的推動(dòng)，以推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

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