自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

（1）設(shè)備安裝

完成自動(dòng)線供料、加工、裝配、分揀單元和輸送單元的部分器件裝配工作，輔機(jī)設(shè)備公司，并把這些工作單元安裝在自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作桌面上。

（2）氣路連接  

根據(jù)生產(chǎn)線工作任務(wù)對氣動(dòng)元件的動(dòng)作要求和控制要求連接氣路。

（3）電路設(shè)計(jì)和電路連接

 根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。按照給定的I/O分配表，連接供料、加工和裝配單元控制電路。對于分揀單元，按照給 定I/O分配表預(yù)留給變頻器的I/O端子，設(shè)計(jì)和連接變頻器主電路和控制電路，并連接分揀單元的控制電路。

（4）程序編制和程序調(diào)試  

根據(jù)該生產(chǎn)線正常生產(chǎn)的動(dòng)作要求和特殊情況下的動(dòng)作要求，編寫PLC的控制程序和設(shè) 置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及變頻器參數(shù)。調(diào)試機(jī)械部件、氣動(dòng)元件、檢測元件的位置和編寫的PLC控制程序，滿足設(shè)備的生產(chǎn)和 控制要求。

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線是指由自動(dòng)化機(jī)器體系實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式。連續(xù)流水線的進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上形成的其特點(diǎn)是加工對象自動(dòng)地由一臺機(jī)床傳送到另一臺機(jī)床，輔機(jī)設(shè)備報(bào)價(jià)，并由機(jī)床自動(dòng)地進(jìn)行加工、裝卸、檢驗(yàn)等;工人的任務(wù)僅是調(diào)整、監(jiān)督和管理自動(dòng)線，不參與直接操作;所有的機(jī)器設(shè)備都按統(tǒng)一的節(jié)拍運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)過程是高度連續(xù)的。

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線、手工生產(chǎn)流水線是非常相似的只不過在手工生產(chǎn)流水線上的操作者是工人。自動(dòng)化生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標(biāo)示、包裝等工序，操作的對象包括多個(gè)各種各樣的零件、部件，后完成的廢品或半成品，主要應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)幼稚、市場需求量巨大、需要多種裝配工序臨時(shí)生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場所。其性為產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、、單價(jià)產(chǎn)品的制造利息大幅降低、占用場地少等。

自動(dòng)化生產(chǎn)線的PLC系統(tǒng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。高可靠性是電控設(shè)備的關(guān)鍵性能。由于自動(dòng)化生產(chǎn)線PLC采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)和嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝，內(nèi)部電路采用的抗干擾技術(shù)，可靠性高。例如，杭州輔機(jī)設(shè)備，三菱的f系列自動(dòng)化生產(chǎn)線PLC的平均無故障時(shí)間為30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間更長。從PLC的外部電路來看，PLC被用來構(gòu)成控制系統(tǒng)，與同等規(guī)模的繼電器接觸器系統(tǒng)相比，電線和開關(guān)觸點(diǎn)的數(shù)量減少了數(shù)百甚至數(shù)千倍，故障也大大減少了。此外，自動(dòng)化生產(chǎn)線PLC還具有硬件故障自我檢測功能，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)可以及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用程序還可以對外圍設(shè)備的故障自診斷程序進(jìn)行編程，這樣系統(tǒng)中除PLC以外的電路和設(shè)備也可以獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性就不足為奇了。

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