GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測(cè)量出已知位置到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)l星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)l星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在星歷中查出。而用戶到衛(wèi)l星的距離則通過(guò)記錄衛(wèi)l星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，rtk gps廠家，這一距離并不是用戶與衛(wèi)l星之間的真實(shí)距離，rtk gps，而是偽距（PR，）：當(dāng)GPS衛(wèi)l星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡(jiǎn)稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文。

    GPS是定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。GPS起始于1958年美國(guó)軍方的一個(gè)項(xiàng)目，1964年投入使用。20世紀(jì)70年代，美國(guó)海陸空三軍聯(lián)合研制了新一代定位系統(tǒng)GPS 。主要目的是為海陸空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)搜集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些目的，經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年，覆蓋率高達(dá)98%。

    RTKLIB的特點(diǎn)：

（1）支持標(biāo)準(zhǔn)的和的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)l星系統(tǒng)，北斗和SBAS。

（2）支持多種定位模式與GNSS實(shí)時(shí)和后處理：?jiǎn)吸c(diǎn)，DGPS / DGNSS，動(dòng)態(tài)的，靜態(tài)的，移動(dòng)基線，手持 gps價(jià)格，PPP運(yùn)動(dòng)，PPP靜態(tài)和PPP。

（3）支持多種標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，gps rtk儀器，NMEA 0183，SP3-C，IonEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.可以選擇湖北瑞測(cè)測(cè)繪有限公司。

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