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目前,移動工具的自動化程度越來越高,自動化導(dǎo)航小車可以實現(xiàn)無人化搬動。從過去簡單的人力驅(qū)動汽車發(fā)展到今天的機器人。搬運機器人廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上。該機器人取代了人力,大大提高了生產(chǎn)和裝配的效率。
智能料倉裝備系統(tǒng)是綜合開發(fā)利用網(wǎng)絡(luò)計算機、云計算、互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)等高科技信息技術(shù),將高位立體貨架、巷道堆垛機、升降設(shè)備、自動出入庫輸送裝備、自動分揀系統(tǒng)裝備、室內(nèi)搬運車、機器人等設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成,形成具有一定感知能力、自行推理判斷能力、自動操作能力的智能系統(tǒng)。
智能料倉中哪幾個部件起到關(guān)鍵作用?
但是AGV小車是組成智能料倉的主要部件。AGV小車是一種裝有電磁學(xué)或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,它可以沿規(guī)定的導(dǎo)向路徑行駛,SMD智能料倉生產(chǎn)廠家,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車,屬于輪式移動機器人的范疇。單一的AGV只能根據(jù)給定的軌道運行,但通過叉車、轉(zhuǎn)移軌道和控制系統(tǒng)的組合,SMD智能料倉系統(tǒng),可以實現(xiàn)完全無人操作。當(dāng)然,拆并箱作業(yè)目前來看還是需要人為參與。但與RFID技術(shù)相結(jié)合,通過在在棧板或外箱上安裝RFID標(biāo)簽,在AGV小車安裝RFID讀取裝置,還可以實現(xiàn)全自動化的記賬動作,庫存狀態(tài)數(shù)據(jù)一目了然,先出沒有問題,實現(xiàn)信息與自動化的整合。
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