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直線電機(jī)大理石平臺的結(jié)構(gòu)通常包含幾個關(guān)鍵組成部分,這些部分共同協(xié)作以實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的直線運(yùn)動。以下是直線電機(jī)大理石平臺的主要結(jié)構(gòu)組成:大理石基座:作為平臺的主體結(jié)構(gòu),激光切割直線電機(jī)平臺定制,大理石基座提供了極高的穩(wěn)定性和剛性。大理石因其低熱膨脹系數(shù)、高硬度和優(yōu)異的抗變形能力,成為制作高精度平臺的理想材料?;?jīng)過精密加工,以確保其表面平整度和平行度,從而為直線電機(jī)和負(fù)載提供一個穩(wěn)定、的工作平面。直線電機(jī):直線電機(jī)是驅(qū)動平臺運(yùn)動的部件。它通過電磁感應(yīng)原理,將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的機(jī)械能,無需傳統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)如齒輪、滾珠絲杠等。直線電機(jī)通常安裝在大理石基座的一側(cè)或下方,通過精密的導(dǎo)軌和滑塊與負(fù)載相連,實(shí)現(xiàn)高精度的直線定位。導(dǎo)軌與滑塊:為了確保直線電機(jī)大理石平臺的平穩(wěn)運(yùn)動,通常需要配置高精度的導(dǎo)軌和滑塊系統(tǒng)。這些導(dǎo)軌和滑塊通常采用材料制成,激光切割直線電機(jī)平臺,如硬質(zhì)合金或特殊工程塑料,以確保低摩擦、高耐磨性和長壽命。導(dǎo)軌安裝在大理石基座上,為滑塊提供的導(dǎo)向作用。滑塊則與直線電機(jī)的動子部分相連,隨動子一起沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動。
設(shè)備剛性龍門模式,按以下步驟通過相機(jī)抓圖對回零重復(fù)精度進(jìn)行測試。
測試步驟:龍門斷使能-手推一下-龍門上使能-回零后拍照。(其他軸都使能不動,只動龍門軸)。
測試結(jié)果:測試幾次拍照重復(fù)定位誤差很大能夠到40-50um。
原因分析:剛性龍門算法要求設(shè)備要具有剛性,特別對一些是跨度比較大、橫梁比較重也不是剛性,每次龍門斷使能特別是斷使能再用手推一下后會產(chǎn)生形變,激光切割直線電機(jī)平臺工廠,軸系姿態(tài)發(fā)生變化。然而傳統(tǒng)剛性龍門算法回零是以主軸單獨(dú)控制尋找index刻線回零,從軸沒有動力依靠系統(tǒng)橫梁機(jī)械剛性與主軸同步,這樣受限于系統(tǒng)機(jī)械剛性從軸無法調(diào)整位置保證每次回零后位置一致性,所以會產(chǎn)生回零重復(fù)性問題。
柔性原理:使用驅(qū)動器回零,主從軸都需要加裝index點(diǎn),并且需要提前測算出兩個index之間的距離gantryoffset,并在從軸設(shè)定。
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