控制部分

機械夾爪的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械夾爪中的指揮系統(tǒng)，因為上下料機械夾爪中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。通過這些部件的共同作用就能夠完成程序設定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時間去執(zhí)行，因此，很多生產加工型的企業(yè)都會采購高質量，完善的上下料機械夾爪并將其安裝在主機設備上來執(zhí)行上下料程序。

目前，企業(yè)采用自動化設備的需求日益增加，由于各企業(yè)的具體情況不同，非標自動化的需求占據(jù)很大部分的比例。非標設備機器的支出是可以事先預算的，比如：機器折舊、電、氣、日常維護、操作人員工資等。一臺機器的生產率可相當于幾個到幾十以至幾百人，當然速度越快機器成本越大高。產品的生產成本得到zui大限度的節(jié)約。而且，機器生產出來的產品質量更加有保證。金融危機過后的中國，自動化設備，非標自動化設備必然更加興盛。

由于非標準機械設備沒有統(tǒng)一的，完全依靠客戶所提高的信息進行設計和生產，這就要求盡可能的獲得詳細的信息，自動化設備公司，包括具體的技術參數(shù)以及對精度的要求等。積極同客戶的技術人員進行溝通，對設備的相關技術問題交換意見，對一些關鍵的技術問題進行磋商，物流自動化設備，及時解決相應的技術難題。在這期間還要做好相應的設備準備工作，對其進行調試，使其保證良好的工作狀態(tài)，為后期的制作打下堅實的基礎

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