如果電機(jī)經(jīng)常重復(fù)啟動(dòng)和停止，質(zhì)量較大的電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)就會(huì)高于熱繼電器的時(shí)間常數(shù)，沈陽機(jī)器人主板，因?yàn)檫@兩個(gè)部件在材料、結(jié)構(gòu)和尺寸上都是不同的。如果電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)繼續(xù)啟動(dòng)和停止，電機(jī)的溫升比熱繼電器的溫升更陡，從而導(dǎo)致電機(jī)在熱繼電器檢測(cè)到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷，采用軟件對(duì)電機(jī)的電流進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)，以估計(jì)電機(jī)的溫度。警報(bào)是根據(jù)這個(gè)估計(jì)的溫度發(fā)出的。該方法對(duì)電機(jī)溫度進(jìn)行了相當(dāng)準(zhǔn)確的估計(jì)，機(jī)器人主板維修，可以防止上述故障的發(fā)生。

Kuka庫卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時(shí)就需要工具對(duì)Kuka庫卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，板卡觀察，也就是我們所說的初步研究。板卡是機(jī)器人的一個(gè)重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機(jī)器人的動(dòng)作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。

如果負(fù)載太大，加減速所需的轉(zhuǎn)矩就會(huì)超過電機(jī)的容量。檢查控制器輸入電壓是否在額定電壓范圍內(nèi)，無缺相。另外，檢查變壓器的設(shè)置是否正確。機(jī)器人示教器維修檢查輸入伺服放大器的三相電源連接器的各相電壓。檢查線路電壓。如果伺服放大器的輸入電壓變低，機(jī)器人主板檢測(cè)，輸出轉(zhuǎn)矩也變低。因此，電機(jī)可能無法執(zhí)行命令，從而可能引起警報(bào)。更換伺服放大器。更換報(bào)警軸電機(jī)。

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