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噴涂機器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢?1、檢查噴涂機器人各軸電纜,動力電纜與通訊電纜,機器人改造服務(wù),各軸運動狀況。2、檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。3、檢查噴涂機器人零位;噴涂機器人各軸馬達與剎車。4、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板;噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性。
機器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項有哪些呢?一、開機:1、打開總電閘,然后打開機器人控制柜,機器人改造調(diào)試,焊機,水冷機電源。2、機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進行作業(yè)。二、機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。
在對工業(yè)機器人進行表面檢測時,如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?;蚍勰f明機器人電路接線有磨損跡象。然而,鐵嶺機器人改造,即使你找不到這些磨損信號,也要仔細檢查電源、變壓器或編碼器電纜??梢允褂貌季€路徑的內(nèi)外,因為機器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦,或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機械手使用彈簧潤滑桿,除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑,否則每年只需要更換一次。
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