蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器

它主要由三個基本構件組成：

（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，HUMFRY伺服行星減速機廠，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入柔輪后，HUMFRY伺服行星減速機廠家，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉動時，湖北HUMFRY伺服行星減速機，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發(fā)生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發(fā)生器轉一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。

關于行星減速機的幾個概念:

　　級數:行星齒輪[行星齒輪：行星齒輪]的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降.

減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000nm，超大扭矩行星減速機可做到10000nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，HUMFRY伺服行星減速機參數，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

蘇州漢弗瑞是生產減速機的廠商，公司採用進口設備，按照德國制作工藝向國內外客戶提供各類的產品。

行星減速機優(yōu)點應用領域有哪些?

行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業(yè)。于航太、半導體設備、器材、印刷設備、包裝機械、紡織機械、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。

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