自動導引車，即AGV小車，是一種無人駕駛物流搬運車，屬于智能型移動機器人。AGV小車可以按照上位機下達的指令，依照車載傳感器確定位置信息，并根據(jù)事先設(shè)計的程序，沿著規(guī)定的路線自動行駛和在位置停靠，以完成一系列自動化功能。

　　1953年，美國Barrett Electric公司制造了世界上臺采用埋線電磁感應方式跟蹤的自動導引車AGV。AGV小車主要用于自動化倉儲系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)的物料運送。后來，隨著科學突飛猛進，自動化程度越來越高，AGV小車的應用范圍越來越廣。從自動化倉庫發(fā)展到了機械加工及裝配、電子工業(yè)、辦公自動化以及碼頭、機場、醫(yī)院和商店等行業(yè)。

目前AGV在國內(nèi)的應用已經(jīng)滲透到了汽車制造行業(yè)，其潛在的應用領(lǐng)域還包括報業(yè)、造幣、鋼鐵、港口、物流配送、陶瓷、娛樂以及飲料生產(chǎn)領(lǐng)域，在汽車制造業(yè)中AGV的應用更是越來越廣泛和深入。

首先，AGV可以被應用于汽車零部件的搬運。

采用自動引導小車搬運汽車零部件可以大大提高事情效率。作為運輸機械，AGV可以實現(xiàn)24h×7全天候運行。此外，機器人調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)編輯好的路線和車輛管理方案，不同的AGV之間可以大限度地協(xié)調(diào)配合，在有限的時間和空間內(nèi)大限度地提升工作效率和質(zhì)量。當工廠的員工在下班后回家休息的時候，AGV已經(jīng)在一夜之間將倉庫A中的零部件全部搬運并儲藏于倉庫B中，agv調(diào)度控制系統(tǒng)，為第二天的工作做好充分的準備，有效克服了人力搬運所受的時間限制。

從前的AGV搬運車在使用之前都需要有一定的準備工作，比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條，云南調(diào)度系統(tǒng)，這能確保AGV搬運車能夠按照軌道穩(wěn)定運行，機器人調(diào)度系統(tǒng)公司，不然搬運車很難跟得上較大的工作量。對于現(xiàn)在來說，這種預備工作會很浪費時間，而且還會對AGV搬運車的行為產(chǎn)生一定的限制，如果運行的時候出現(xiàn)意外的或者是意外的變動就需要重新整理軌道，造成效率低下。

基于如今的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在的AGV搬運車前期已經(jīng)不需要做準備工作了，就算過一段時間再用也可以馬上進入工作狀態(tài)，除非進入新環(huán)境就需要將AGV搬運車在新環(huán)境中走一圈建立環(huán)境地圖，就可以按照指令自信完成搬運工作了。

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