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按滾動(dòng)體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。滾子軸承按滾子種類分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調(diào)心滾子軸承。按其工作時(shí)能否調(diào)心分為調(diào)心軸承----滾道是球面形的，能適應(yīng)兩滾道軸心線間的角偏差及角運(yùn)動(dòng)的軸承和非調(diào)心軸承(剛性軸承)----能阻抗?jié)L道間軸心線角偏移的軸承。按滾動(dòng)體的列數(shù)分為單列軸承、雙列軸承和多列軸承。

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對(duì)發(fā)展?jié)L動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)理論和疲勞壽命計(jì)算作出了貢獻(xiàn)。隨后，俄國(guó)的N.P.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計(jì)算軸承摩擦。個(gè)關(guān)于球溝道的是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。1883年，弗里德里?！べM(fèi)舍爾提出了使用合適的生產(chǎn)機(jī)器磨制大小相同。

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按工作原理可分為熱力機(jī)械、透平機(jī)械、仿生機(jī)械和流體機(jī)械等。相同的工作原理，相同的功能或服務(wù)于同一產(chǎn)業(yè)的機(jī)械有相同的問(wèn)題和特點(diǎn)，因此機(jī)械工程就有幾種不同的分支學(xué)科體系。另外，全部機(jī)械在研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)用過(guò)程中，要經(jīng)過(guò)若干工作性質(zhì)不同的階段。

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