步進(jìn)電機(jī)工作原理介紹

步進(jìn)電機(jī)工作原理：

當(dāng)接通電源時，交流伺服電動機(jī)會轉(zhuǎn)動起來且隨著輸出力矩的增加而快速轉(zhuǎn)動（一般為額定轉(zhuǎn)速的2～3倍）。

當(dāng)達(dá)到一定的轉(zhuǎn)矩后才會反向轉(zhuǎn)動以保持其恒定的輸出扭矩值；另外伺服系統(tǒng)還具備失速防止功能即保證在突然掉電的情況下電動機(jī)也會馬上停機(jī)并且可以保護(hù)設(shè)備不會因失去電力供應(yīng)而損壞。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇

還應(yīng)特別考慮電機(jī)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說，直線步進(jìn)電機(jī)公司，在低速時（每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下，它的輸出扭矩很大），陜西直線步進(jìn)電機(jī)，而在高速時（1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)），直線步進(jìn)電機(jī)公司，扭矩很小。當(dāng)然，有些工況需要高速電機(jī)，所以需要測量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，當(dāng)要求低速大扭矩時，盡量選擇十幾或幾十MH的電感，大一點(diǎn)的電阻。

PLC對步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理

進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運(yùn)行頻率直接起動并以此頻率運(yùn)行，需要停止時，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb>fa(有載起動時的起動頻率)時，若直接用fb頻率起動會造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。

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