相對(duì)定向

確定像片對(duì)相互位置關(guān)系的過程。模擬法相對(duì)定向是在立體測(cè)圖儀上進(jìn)行。其理論基礎(chǔ)是使空間所有的同名光線都成對(duì)相交。當(dāng)同名光線不相交時(shí)，則在儀器的觀測(cè)系統(tǒng)中可以觀察到上下視差（常用 Q表示）。上下視差就是兩條同名射線在空間不相交時(shí)在垂直于攝影基線方向中存在的距離。此時(shí)將投影器作微小的直線移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以消除這個(gè)距離。理論上只要能夠在適當(dāng)分布的 5個(gè)點(diǎn)處同時(shí)消除該點(diǎn)處的上下視差，就認(rèn)為已經(jīng)獲得在這個(gè)立體像對(duì)內(nèi)全部上下視差的消除，從而完成了相對(duì)定向，得出立體模型。相對(duì)定向的解析法是在像片上量測(cè)各同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，例如對(duì)左像片為x1、у1，對(duì)右像片為x2、у2。根據(jù)同名射線共面條件的理論可以推導(dǎo)出這些量測(cè)值與相對(duì)定向元素的關(guān)系式。理論上測(cè)得5對(duì)同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)值，航空測(cè)量?jī)r(jià)格，就能夠解算出該像片對(duì)的 5個(gè)相對(duì)定向元素。同名點(diǎn)在左右像片上的縱坐標(biāo)差（у1-у2）習(xí)慣上也稱之為上下視差，用符號(hào)q 表示。

航空攝影具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）可以居高臨下地觀察；

（2）航片能把觀察到的各種地面特征在同一時(shí)間里客觀地記錄下來；

（3）記錄動(dòng)態(tài)現(xiàn)象；

（4）航片是現(xiàn)狀的永l久性記錄，且有充裕時(shí)間來仔細(xì)研究，航空測(cè)量公司，可將外業(yè)現(xiàn)場(chǎng)搬至室內(nèi)探討；

（5）提高空間分辨率。

航空攝影測(cè)量的主題，是將地面的中心投影（航攝像片）變換為正射投影（地形圖）。這一問題可以采取許多途徑來解決。解法、光學(xué)機(jī)械法（亦稱模擬法）和解析法等。在每一種方法中還可細(xì)分出許多具體方法，而每種具體方法又有其特有的理論。其中有些概念和理論是基礎(chǔ)性的，帶有某些共性，如像片的內(nèi)方位元素和外方位元素，航空測(cè)量，像點(diǎn)同地面點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系式，共線條件方程，像對(duì)的相對(duì)定向，模型的絕l對(duì)定向和立體觀測(cè)原理等。

物流運(yùn)輸：對(duì)比傳統(tǒng)物流，無l人機(jī)物流優(yōu)勢(shì)明顯。不同于傳統(tǒng)的常見的公鐵路等運(yùn)輸，無l人機(jī)的空運(yùn)能有效避免交通堵塞、規(guī)避危險(xiǎn)地形，運(yùn)輸更為快捷安全。尤其是在山區(qū)，物流運(yùn)輸能比傳統(tǒng)物流節(jié)省更多時(shí)間和成本。此外，物流運(yùn)輸能減少對(duì)人力資源的依賴。農(nóng)業(yè)植保：對(duì)比傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)植保(駕駛飛機(jī)植保)，農(nóng)業(yè)植保單位面積施藥液量小，不需專門起降機(jī)場(chǎng)，機(jī)動(dòng)性好，植保作業(yè)效率更高，植保成本更低(節(jié)省約50%的藥使用量，約90%的用水量)，讓植保的過程更加安全，植保的效果更優(yōu)良。農(nóng)業(yè)植保包括噴灑種子、巡邏監(jiān)視、病蟲監(jiān)察等具體應(yīng)用方式。安防救援：救援包括如邊防監(jiān)控、消防監(jiān)控、環(huán)境保護(hù)、刑偵反恐、治安巡邏等具體應(yīng)用。其在突發(fā)救援任務(wù)中能有效規(guī)避地面障礙，快速準(zhǔn)確的到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，利用熱成像儀等高新技術(shù)產(chǎn)品把即時(shí)資訊回傳指揮中心，為指揮人員決策提供依據(jù)。安防包括建筑外墻巡檢、電力巡檢、石油管線巡檢、河道巡檢、太陽能巡檢等實(shí)際應(yīng)用。在日常巡檢中，相較傳統(tǒng)人力巡檢，航空測(cè)量報(bào)價(jià)，具有成本低，靈活性強(qiáng)，安全性高，受自然環(huán)境及地形影響較小、視角更優(yōu)等特點(diǎn)。地理測(cè)繪：在搶險(xiǎn)、科學(xué)研究、教育、智慧農(nóng)業(yè)、智慧城市、地形勘察、場(chǎng)景巡檢等具體應(yīng)用中，測(cè)繪是關(guān)鍵的一環(huán)。對(duì)比傳統(tǒng)人力測(cè)繪制作地圖通常需要數(shù)天甚至幾周的時(shí)間，甚至能通過抓取鏡頭數(shù)據(jù)毫秒級(jí)實(shí)現(xiàn)生成實(shí)時(shí)實(shí)景地圖，具有效率好、成本低、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、操作靈活、側(cè)面資訊可用等特點(diǎn)，能滿足不同測(cè)繪行業(yè)人員的需求。


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