合理選擇AGV搬運(yùn)機(jī)器人：

隨著智能機(jī)器人的使用越來越廣泛，廠家也不斷推陳出新，陸續(xù)有不同形式的新的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)，而每種機(jī)器人都有自己適合的場(chǎng)景和用途。要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。使系統(tǒng)在運(yùn)行穩(wěn)定的前提下效率更高。

合理規(guī)劃交通管制：

應(yīng)用過AGV搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)可以看到，多臺(tái)AGV在進(jìn)行物料搬運(yùn)時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到相互影響的情況，智能調(diào)度系統(tǒng)，造成擁堵。因此項(xiàng)目前期的交通管制規(guī)劃非常重要。好的交通管制規(guī)劃可以使多臺(tái)AGV降低互相堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，讓系統(tǒng)更加流暢，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)公司，搬運(yùn)效率更高。

大家都應(yīng)該知道，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的操作來源幾乎是出自中間的控制板，它每天的主要任務(wù)就是操縱AGV的運(yùn)行、行駛、變速、優(yōu)路徑的計(jì)算、與主控機(jī)的通信還與與其他機(jī)器設(shè)備相互配合裝卸和搬運(yùn)等等。

AGV一般由運(yùn)載結(jié)構(gòu)、車截控制板、安全性輔助設(shè)備、直流電蓄電池等部位構(gòu)成。其中運(yùn)載結(jié)構(gòu)主要是靠電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)的；車截控制板承擔(dān)了整個(gè)AGV小車的運(yùn)載和動(dòng)作。至于我們使用的供電系統(tǒng)電源一般選用24V或48V的直流工業(yè)蓄電池。AGV的運(yùn)動(dòng)速率的調(diào)整需要選用不一樣的方式，例如AGV搬運(yùn)在平地運(yùn)載、轉(zhuǎn)彎拐彎和倒車減速停時(shí)的速率標(biāo)準(zhǔn)都不一樣?？梢哉f，機(jī)械結(jié)構(gòu)幾乎是所有AGV機(jī)器設(shè)備的基本，AGV的特性和運(yùn)行在很大程度上都取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否有效。

　視覺導(dǎo)航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周圍的圖像信息來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補(bǔ)光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)。該方式通過AGV在移動(dòng)過程中攝像頭拍攝地面紋理進(jìn)行自動(dòng)建圖，再將在運(yùn)行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，以此估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位姿，AGV調(diào)度系統(tǒng)公司，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。

　　視覺導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：視覺紋理導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是硬件成本較低，定位準(zhǔn)確。

　　視覺導(dǎo)航的缺點(diǎn)：對(duì)使用環(huán)境(地面、光線等)要求較高，調(diào)度系統(tǒng)，運(yùn)行的地面需要有紋理信息，當(dāng)運(yùn)行場(chǎng)地面積較大，繪制導(dǎo)航地圖的時(shí)間相比激光導(dǎo)航長，而且視覺導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。

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