機(jī)器人示教器維修按下操作員面板上的緊急停止按鈕。松開(kāi)操作面板上的緊急停止按鈕。檢查急停按鈕之間的接線是否連續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)有開(kāi)著的電線，機(jī)器人示教器廠家，更換整個(gè)線束。當(dāng)緊急停機(jī)處于釋放位置時(shí)，檢查機(jī)器人示教器開(kāi)關(guān)端子之間的連續(xù)性。如果找不到連續(xù)性，則緊急停止按鈕被斷開(kāi)。更換開(kāi)關(guān)裝置或操作面板。執(zhí)行完整的控制器備份，以保存所有程序和設(shè)置。更換示教器主板。

ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障檢測(cè)方法： ABB工業(yè)機(jī)器人主板出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)器人示教器更換，必須對(duì)主板進(jìn)行詳細(xì)檢查，可采用放大鏡進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)器人示教器調(diào)試，放大鏡的使用有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：①工業(yè)機(jī)器人電路板上 PCB連接線有無(wú)損壞、附著灰塵和油污，朝陽(yáng)機(jī)器人示教器，有無(wú)斷線和短路現(xiàn)象；②電阻、電解電容、電感器、二極管、三極管等元件的斷線現(xiàn)象。ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬(wàn)用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻，工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。

機(jī)器人示教器維修檢查機(jī)器人是否發(fā)生碰撞，并檢查對(duì)應(yīng)軸上是否有增加機(jī)械負(fù)荷的因素。檢查加載設(shè)置是否有效。對(duì)應(yīng)軸的制動(dòng)器是否松開(kāi)。如果負(fù)載重量超過(guò)額定范圍，則將其減小到限制范圍內(nèi)。檢查控制器輸入的電壓是否在額定電壓范圍內(nèi)，控制器變壓器設(shè)定的電壓是否正確。更換伺服放大器。更換對(duì)應(yīng)軸的電機(jī)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線(機(jī)器人連接電纜)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線和制動(dòng)線。

朝陽(yáng)機(jī)器人示教器-機(jī)器人示教器調(diào)試-藍(lán)瓊機(jī)器人(推薦商家)由沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司提供。沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司擁有很好的服務(wù)與產(chǎn)品，不斷地受到新老用戶(hù)及業(yè)內(nèi)人士的肯定和信任。我們公司是商盟認(rèn)證會(huì)員，點(diǎn)擊頁(yè)面的商盟客服圖標(biāo)，可以直接與我們客服人員對(duì)話，愿我們今后的合作愉快！