安川機器人伺服電機維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：（1）由于伺服電機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。（2）當伺服電機安裝在齒輪箱上時，機器人改裝保養(yǎng)，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內部。

ABB機器人修補保養(yǎng)以及毛病處理的七個方面分別是什么呢?毛病記載是完成ABB機器人毛病辦理的根底材料，又是進行毛病剖析、處理的原始根據，記載有完好的正確，ABB機器人修補工人在現(xiàn)場進行查看和毛病修補后，應按照ABB機器人毛病修補單的內容仔細填寫，車間機械員按月計算剖析并報送ABB機器人辦理主管。車間ABB機器人修補員除日常把握毛病情況外，機器人改裝項目，應按月聚集毛病修補單和修補記載。

檢查常見的故障部件，如電容器，驅動和輸出晶體管，丹東機器人改裝，電源，SCR和點火電路。常見故障部件在必要時進行測試和更換，然后驅動器通電，在通電時，檢查電源以及正確波形的輸出，假負載應用于驅動器，并使用示波器檢查輸出波形，如果看到正確的輸出，則移除假負載，并使用適當的電機和測功機對驅動器進行完全負載測試，它適用于適當的波形。圖表記錄器維修流程：每個圖表記錄器首先被拆卸并目視檢查是否有任何明顯的損壞。

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