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為提高100 m長(zhǎng)鋼軌的上軌效率,減少上軌過(guò)程中的彎曲扭轉(zhuǎn)變形,對(duì)上軌系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì).采用格雷母線定位技術(shù)進(jìn)行精密地址檢測(cè),利用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中控制,解決了移軌不同步問題;安裝鋼軌感應(yīng)傳感器和接觸開關(guān)以自動(dòng)搜尋鋼軌;設(shè)計(jì)操作界面,控制單根與多根鋼軌操作過(guò)程,并顯示移軌小車狀態(tài)及故障.研究結(jié)果表明:系統(tǒng)定位精度可達(dá)5 mm,實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)鋼軌高精度同步平移.
超長(zhǎng)鐵軌的起吊控制系統(tǒng)中問題便是各動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸的同步運(yùn)行,即各電機(jī)的同步運(yùn)行;選用了隨動(dòng)系統(tǒng);即一臺(tái)電機(jī)作為主電機(jī),長(zhǎng)鋼軌存放智能系統(tǒng),另外一臺(tái)或多臺(tái)作為隨動(dòng)電機(jī),隨動(dòng)電機(jī)緊跟著主電機(jī)運(yùn)行;系統(tǒng)中由PLC接受來(lái)自上位機(jī)發(fā)來(lái)的控制信號(hào),經(jīng)過(guò)一定的運(yùn)算轉(zhuǎn)換為執(zhí)行裝置的控制信號(hào),如變頻器的頻率,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)主電機(jī)運(yùn)行,通過(guò)編碼器監(jiān)測(cè)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行速度,并將這一信號(hào)作為隨動(dòng)電機(jī)的控制命令,隨動(dòng)電機(jī)緊隨這一速度便可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的同步運(yùn)行;兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由同一控制器(PLC)發(fā)出控制信號(hào),并各自構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),將輔電機(jī)的實(shí)際速度實(shí)時(shí)的與主電機(jī)進(jìn)行比較,綜合調(diào)整,使輔電機(jī)緊隨主電機(jī)的運(yùn)行速度,即可實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的同步運(yùn)行。
寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司是一家以位置檢測(cè)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無(wú)人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè),公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測(cè)系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語(yǔ)音系統(tǒng)等,為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫(kù)房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來(lái)電咨詢!
臨時(shí)軌道鋪設(shè)
條 按照設(shè)計(jì)和規(guī)程要求,根據(jù)巷道中心線擺放好道木,軌枕間距符合規(guī)定,道木應(yīng)鋪在實(shí)底上。
第2條 抬運(yùn)軌道時(shí),要互相聯(lián)系,同肩抬放,動(dòng)作一致,以免砸腳碰手。
第3條 軌道接頭必須嚴(yán)密,間隙不得大于5毫米,高低和左右錯(cuò)差不得大于2毫米,接頭應(yīng)上好夾板并用道釘釘牢,道釘要打成八字形。如用不同軌型鋼軌時(shí),要用枕木調(diào)整高度,使其接頭平正,夾板用的螺絲絲帽應(yīng)擰在軌道外側(cè)。
第4條 道床要用煤(矸)墊實(shí),厚度不得超過(guò)道木,放炮前,靠工作面道頭用煤(矸)壓住,以免崩翻。
第5條 道木規(guī)格:小道木長(zhǎng)1~1.2米;大道木不得小于2米;厚均不得小于0.2米。
寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司是一家以位置檢測(cè)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無(wú)人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè),公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測(cè)系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語(yǔ)音系統(tǒng)等,為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫(kù)房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來(lái)電咨詢!
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