采用AGV也提高了運(yùn)輸過程中的安全性。對于人力搬運(yùn)而言，搬運(yùn)過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運(yùn)人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運(yùn)行，同時(shí)也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降到了低點(diǎn)。

此外，AGV的外觀設(shè)計(jì)也可以根據(jù)活動(dòng)空間的具體情況而改變，從而較大限度地利用有限空間，一些AGV甚至可以通過升降改變高度，在貨架下自由穿梭。這一特點(diǎn)也有效降低了單位零部件所產(chǎn)生的單位空間成本。

在智能制造的趨勢下，越來越多的企業(yè)意識(shí)到智能制造業(yè)升級(jí)的重要性。AGV小車作為智能化生產(chǎn)的重要組成，被廣泛應(yīng)用于服裝、家電、生產(chǎn)加工等諸多生產(chǎn)領(lǐng)域，移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人報(bào)價(jià)，大大提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。市面上的AGV小車種類比較多，哪一種才是適合制造業(yè)的呢?

潛伏牽引式AGV是比較適合制造業(yè)的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下，小車頂部的牽引梢對貨架施加牽引力，帶動(dòng)貨架正常運(yùn)行。其采用的智能搬運(yùn)系統(tǒng)由中央調(diào)度系統(tǒng)工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成，各系統(tǒng)之間通過無線通信和信號(hào)電纜無縫連接，構(gòu)成智能搬運(yùn)系統(tǒng)。同時(shí)可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的變化而變化，提高了企業(yè)生產(chǎn)的柔性和競爭力。

　　潛伏牽引式AGV，自動(dòng)化程度高、充電自動(dòng)化、美觀，利于提高企業(yè)的形象。同時(shí)方便快捷，減少占地面積，大大提高了生產(chǎn)效率。

自動(dòng)引導(dǎo)小車可以根據(jù)其采用的導(dǎo)航方式的不同，具體分為兩大類：磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航作為低端應(yīng)用，寧夏移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，其應(yīng)用的范圍較為廣泛，移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人生產(chǎn)廠家，應(yīng)用時(shí)間也較長。因此又被進(jìn)一步擴(kuò)展為導(dǎo)線導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航三種具體實(shí)施方案。雖然磁導(dǎo)航的應(yīng)用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，工廠移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領(lǐng)域已經(jīng)被應(yīng)用能力更強(qiáng)的激光導(dǎo)航所取代。

激光導(dǎo)航作為中端應(yīng)用，其對地面的要求已經(jīng)被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設(shè)置反射柱的形式也可以實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導(dǎo)航一樣需要實(shí)施大規(guī)模的地面改造。

但是伴隨操作環(huán)境的日益復(fù)雜，單純依靠磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結(jié)合激光和磁點(diǎn)導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航AGV已經(jīng)應(yīng)運(yùn)而生。這有效整合了兩大導(dǎo)航方式的優(yōu)勢，進(jìn)一步提高了AGV的定位準(zhǔn)確性和行駛靈活性。

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