自動導(dǎo)引車，即AGV小車，是一種無人駕駛物流搬運(yùn)車，屬于智能型移動機(jī)器人。AGV小車可以按照上位機(jī)下達(dá)的指令，依照車載傳感器確定位置信息，并根據(jù)事先設(shè)計的程序，沿著規(guī)定的路線自動行駛和在位置?？浚酝瓿梢幌盗凶詣踊δ?。

　　1953年，美國Barrett Electric公司制造了世界上臺采用埋線電磁感應(yīng)方式跟蹤的自動導(dǎo)引車AGV。AGV小車主要用于自動化倉儲系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)的物料運(yùn)送。后來，隨著科學(xué)突飛猛進(jìn)，AGV，自動化程度越來越高，AGV小車的應(yīng)用范圍越來越廣。從自動化倉庫發(fā)展到了機(jī)械加工及裝配、電子工業(yè)、辦公自動化以及碼頭、機(jī)場、醫(yī)院和商店等行業(yè)。

伴隨著如今時代的迅速發(fā)展，現(xiàn)如今電商物流領(lǐng)域的熱點(diǎn)也在持續(xù)飆升，非標(biāo)AGV，這促使現(xiàn)在的貨運(yùn)物流與倉儲管理業(yè)務(wù)必須要在更短的時間內(nèi)、更高的效率地對不計其數(shù)件的貨品展開購置、進(jìn)庫、出庫、運(yùn)送、快遞分揀及派送處理，過去的倉儲管理體系早已不能達(dá)到如今快節(jié)奏的送貨要求了?，F(xiàn)在我們擁有全自動物流機(jī)器人做為當(dāng)代智能倉儲管理體系的關(guān)鍵運(yùn)載工具，AGV價格，能夠24小時無間斷地進(jìn)行各種運(yùn)輸工作，這大大減少了人力繁冗的勞動量和在其中的安全風(fēng)險。由此，新的現(xiàn)代智能倉儲管理體系開始建立起來，現(xiàn)如今已經(jīng)能夠保證從進(jìn)庫、倉儲物流、包裝、快遞分揀各個階段均能完成智能化系統(tǒng)運(yùn)行，完成對物件的全程跟蹤和可視化管理，可合理運(yùn)用倉儲空間。

一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少，但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運(yùn)車都主要是根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制的，雖然定制機(jī)器價格會更高一些但是后期的使用性會更強(qiáng)一些。所以AGV搬運(yùn)車的規(guī)格并非為固定式，無論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。AGV搬運(yùn)車的重量越大底盤就相對穩(wěn)一些，AGV定制，相對于輕一些的搬運(yùn)車搬重物時就沒那么容易掉落或是造成翻滾，但要是搬運(yùn)車的重量上去了，其電力沒有跟上去就會使其動力不足，這會嚴(yán)重影響搬運(yùn)車的效率。

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