全自動行車：從技術角度，只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業(yè)在一些環(huán)境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合，全自動無人行車正在逐漸興起，其特點是無人駕駛，自動起吊和卸貨，行車的運行由PLC自動控制，路徑相對，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當然，需要設置必要的攝像頭對整個庫場進行監(jiān)視，行車的運行情況也需要遠程監(jiān)視。但即使是國外鋼鐵企業(yè)，全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。

應用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監(jiān)控行車定位跟蹤系統(tǒng)的通信狀況，當通信出現(xiàn)故障時，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復后，能夠自動重送。系統(tǒng)還具備通信故障提示、系統(tǒng)通信自測試等功能。

<2>信號采集

采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號，根據(jù)電氣信號更新行車命令的狀態(tài)等信息。

<3>聯(lián)鎖控制

通過應用接口服務器向庫內電氣設備PLC發(fā)出聯(lián)鎖/的控制請求，船舶下水同步定位，對過跨車等設備進行聯(lián)鎖控制并采集當前狀態(tài)信息。

<4>禁駛控制

通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請求，禁止行車進入相關控制區(qū)域，并采集當前狀態(tài)信息。

<5>行車吊運命令操作/管理接收、

存儲和更新應用接口服務器下發(fā)的所有吊運命令；對吊運命令的執(zhí)行狀態(tài)進行全規(guī)程的跟蹤。結合行車運行狀況生成吊運實績，上傳給應用接口服務器。

地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列，不重復，由此確定移動站在電子磁尺長度方向上的位置。三、電子磁尺定位系統(tǒng)特點與組件

產品綜合特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

（2）位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；

船舶下水同步定位-武漢寶瑾測控技術由寶瑾測控技術（武漢）有限公司提供。行路致遠，砥礪前行。寶瑾測控技術（武漢）有限公司致力成為與您共贏、共生、共同前行的戰(zhàn)略伙伴，更矢志成為工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備具有競爭力的企業(yè)，與您一起飛躍，共同成功!