一種用于軸承保持架裝配機(jī)的柔性夾取裝置，裝配機(jī)包括機(jī)體，特微型保持架裝配機(jī)，工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的邊側(cè)設(shè)有第二固定塊，所述第二固定塊的側(cè)面對稱設(shè)有連接桿，兩個(gè)所述連接桿的一端設(shè)有夾持半環(huán)及另一端之間設(shè)有收縮機(jī)構(gòu)，所述收縮機(jī)構(gòu)包括連接塊，連接柱，所述連接塊內(nèi)設(shè)有移動(dòng)塊，第二彈簧，所述工作臺(tái)背離第二固定塊的邊側(cè)設(shè)有固定塊，所述固定塊的側(cè)面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)桿，限位半環(huán)，所述移動(dòng)桿上設(shè)有拉伸機(jī)構(gòu)，所述拉伸機(jī)構(gòu)包括拉動(dòng)桿，彈簧，限位桿;設(shè)計(jì)的夾持半環(huán)，使壓裝的工件被柔性夾取出來，避免工件表面產(chǎn)生劃痕，另外避免手動(dòng)直接拿取工件意外發(fā)生受傷事件，提高了安全性.

我國微型軸承浪型保持架結(jié)構(gòu)至今仍采用將上下兩半保持架壓死的方法制造(本文稱固定保持架)，因軸承力矩均勻性差、高速性能不理想，使用中常出現(xiàn)卡死現(xiàn)象.雖對保持架結(jié)構(gòu)作過多次修改，提高了保持架沖壓模具的精度，為了保證兩半保持架不產(chǎn)生錯(cuò)位采用過激光焊接工藝等，均未能得到滿意的結(jié)果。本文對某彈用陀螺轉(zhuǎn)子軸承進(jìn)行分析研究，采用上下兩半保持架壓爪時(shí)留有一定間陳，特微型保持架裝配機(jī)價(jià)格，使之軸向和徑向可以自由活動(dòng)，稱之謂“浮動(dòng)浪型保持架"。

汽車輪轂軸承保持架自動(dòng)供料裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有存儲(chǔ)保持架的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，特微型保持架裝配機(jī)廠，從所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上夾取所述保持架的下料機(jī)構(gòu)和輸送所述保持架的送料機(jī)構(gòu);所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的立柱且立柱上安裝有兩個(gè)裝有保持架的料柱;所述下料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)提升機(jī)構(gòu)和設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手;所述送料機(jī)構(gòu)包括保持架托板，保持架限位板和氣缸.本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種合理的汽車輪轂保持架的供料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)保持架供料的自動(dòng)化，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)汽車輪轂軸承滾動(dòng)體裝配的全自動(dòng)化，為實(shí)現(xiàn)汽車輪轂軸承整個(gè)裝配過程的全自動(dòng)化打下基礎(chǔ)，促進(jìn)了軸承行業(yè)和汽車行業(yè)的發(fā)展.

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