AGV小車(chē)的應(yīng)用對(duì)制造業(yè)的意義：

　　1. AGV代替了搬運(yùn)的工人，可以大幅度減少工作量，減少人力成本。

　　2. 縮短周期，AGV物流系統(tǒng)的合理規(guī)劃能夠加快生產(chǎn)周期，進(jìn)而加快資金流轉(zhuǎn)。

　　3. 降低運(yùn)輸費(fèi)用，AGV自動(dòng)化物流方案通過(guò)合理的設(shè)計(jì)改善物料搬運(yùn)效率，并且AGV小車(chē)可24小時(shí)不停歇作業(yè)。

　　4. 提高產(chǎn)品質(zhì)量，自動(dòng)化AGV物流系統(tǒng)，能夠減少搬運(yùn)過(guò)程中的損耗，提高零件產(chǎn)品質(zhì)量。

　　5. 提高物流管理水平，AGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)能夠有效地提升企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)作的效率和信息化水平提高安全生產(chǎn)，物流系統(tǒng)合理化有益于改善生產(chǎn)環(huán)境，提高安全生產(chǎn)水平。

　 隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化逐漸發(fā)展，再加上疫情過(guò)后市場(chǎng)需求逐漸回升，當(dāng)前，AGV市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)步向好。如今，國(guó)內(nèi)大部分AGV企業(yè)也從開(kāi)始的焦灼狀態(tài)逐漸冷靜下來(lái)。

　　經(jīng)過(guò)前期的發(fā)展，常州搬運(yùn)機(jī)器人，很多AGV企業(yè)在長(zhǎng)期的積累中已經(jīng)擁有了自己的優(yōu)勢(shì)行業(yè)，在3C電子制造行業(yè)、新松在汽車(chē)合裝領(lǐng)域、昆船的行業(yè)等。各AGV企業(yè)繼續(xù)在已有的行業(yè)深耕，不斷鞏固行業(yè)優(yōu)勢(shì)。對(duì)于這些企業(yè)而言，穩(wěn)住基本盤(pán)，鞏固已有行業(yè)優(yōu)勢(shì)，一方面，無(wú)論外部環(huán)境如何變化，市場(chǎng)態(tài)勢(shì)如何演變都可使企業(yè)在行業(yè)中占有一席之地，搬運(yùn)機(jī)器人公司，擁有穩(wěn)固的市場(chǎng)份額;另一方面，基本盤(pán)的穩(wěn)固使得企業(yè)有了相對(duì)穩(wěn)定營(yíng)業(yè)收入，在保證公司正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提下也能給進(jìn)一步擴(kuò)展市場(chǎng)提供支撐。

　智能AGV小車(chē)具有安全保護(hù)以及各種移載功能，它可以按照預(yù)先設(shè)定的引導(dǎo)路線去行駛，無(wú)需駕駛員，應(yīng)用廣泛。智能AGV小車(chē)有多種驅(qū)動(dòng)類(lèi)型，各有各的特點(diǎn)，大家可斟酌后選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)類(lèi)型。

　1、單驅(qū)動(dòng)(使用廣泛的驅(qū)動(dòng))

　　該種驅(qū)動(dòng)用于三輪車(chē)型，一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪，智能搬運(yùn)機(jī)器人，分布在車(chē)體軸線的兩邊。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角小于九十度，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，所以該種AGV小車(chē)適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。

　　2、差速驅(qū)動(dòng)(要求的條件甚為苛刻)

　　常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車(chē)型，兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪分布在車(chē)體軸線的兩邊，一個(gè)三輪車(chē)型或兩個(gè)四輪車(chē)型從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種智能AGV小車(chē)車(chē)型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪AGV小車(chē)車(chē)型，對(duì)地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類(lèi)似。若是四輪車(chē)型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

　　3、雙驅(qū)動(dòng)(成本問(wèn)題突出)

　　用于四輪AGV小車(chē)車(chē)型，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過(guò)程中控制車(chē)身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車(chē)型類(lèi)似，對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制;此外，該種AGV小車(chē)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，但仍不能阻擋市場(chǎng)認(rèn)可。

　　4、多輪式驅(qū)動(dòng)(功能豐富但是成本高)

　　用于八輪車(chē)型，AGV搬運(yùn)機(jī)器人，四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種品牌較好，信譽(yù)好的AGV小車(chē)可以前進(jìn)、后退、行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

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